取高，低字节

按位与&，按位与运算，当且仅当都为1的时候结果才为1，即1&1==1，1&0==0&1==0&0==0。

一个字节有8位，可以用原来的值和0x3f（就是0011 1111）按位与，即可得到后六位。前两位就是和0xc0按位与,然后右移六位。

多字节，取自己想要的字节，例如：

三字节数据：（FFFFFF&0x00ff00）/256，得到中位字节。高位字节：FFFFFF/65536或者右移16位。低位字节，&0x0000ff，左移16位。

send_msg.sendData[5] = Cs_stMainRly|Cs_stPreCharRly<<2|Cs_stAnnexPreRly<<4|Cs_stAnnexRly<<6;

将一个字节8个位按两个两个位填充

 

做个记录：

拆分

//16位拆成两个8位

u16 data16 = 0x1234;

u8 data8_H,data8_L;

data8_H = (u8)(data16 >> 8);

data8_L = (u8)data16;

32位拆成4个8位

方法一：

u32 data32 = 0x12345678;

u8 data8_1,data8_2,data8_3,data8_4;

data8_1 = (u8)(data32 >> 24);

data8_2 = (u8)(data32 >> 16);

data8_3 = (u8)(data32 >> 8);

data8_4 = (u8)data32;

方法二：

u32 data32 = 0x12345678;

u8 data8_1,data8_2,data8_3,data8_4;

u8 *pa; //定义指针

pa = (u8 *)(&data32); //将32位地址，强制转换为8位地址

data8_1 = ((char )pa+3);

data8_2 = ((char )pa+2);

data8_3 = ((char )pa+1);

data8_4 = ((char )pa);

合并

2个8位合并成1个16位

u8 data8_H = 0x12;

u8 data8_L = 0x34;

u16 data16;

data16 = ((u16)data8_H << 8) | (u16)(data8_L));

4个8位合并成1个32位

u8 data8_1 = 0x12;

u8 data8_2 = 0x34;

u8 data8_3 = 0x56;

u8 data8_4 = 0x78;

u32 data32;

data32 = ((u32)data8_1 << 24) | ((u32)data8_2 << 16) | ((u32)data8_3 << 8) | ((u32)data8_4);