spfa

//spfa算法模板(邻接矩阵)：
//c++ code:
void spfa(int s){
	for(int i=0; i<=n; i++) dis[i]=99999999; //初始化每点i到s的距离
	dis[s]=0; vis[s]=1; q[1]=s;  队列初始化,s为起点
	int i, v, head=0, tail=1;
	while (head0 && dis[i]>dis[v]+a[v][i]){  
				dis[i] = dis[v]+a[v][i];   修改最短路
				if (vis[i]==0){  如果扩展结点i不在队列中，入队
					tail++;
					q[tail]=i;
					vis[i]=1;
				}
		   }
		
	}
}

转自https://blog.csdn.net/xunalove/article/details/70045815

以上是BFS的spfa算法，可能会超时

DFS spfa

#include 
using namespace std;
int q[10001], dis[201], a[201][201], b[201][201];
bool vis[201];
int n, m, s, t;
bool flag=false;
void spfa(int s){
    if(flag) return; 
    if(vis[s])//如果有一条边经历过两次就是存在负环
    {
        flag=true;
        return;
    }
    else vis[s]=1;
	for(int i=1; i<=b[s][0]; i++)
		if (dis[b[s][i]] > dis[s]+a[s][b[s][i]]){
				dis[b[s][i]] = dis[s]+a[s][b[s][i]];
				spfa(b[s][i]);
				if(flag) return;
		}

}
int main(){
	int x, y, z,w;
	int t;
	cin>>t;
	while(t--){
        flag=false;
	cin >> n >> m>> w;
	for(int i=0; i> x >> y >> z;
		//if (a[x][y]!=0 && z>a[x][y]) continue;
		b[x][0]++; b[x][b[x][0]]=y; a[x][y]=z;
		b[y][0]++; b[y][b[y][0]]=x; a[y][x]=z;
	}
	for(int i=0;i> x >> y >> z;
		//if (a[x][y]!=0 && z>a[x][y]) continue;
		b[x][0]++; b[x][b[x][0]]=y; a[x][y]=-z;//b[x][0]表示从顶点x出发有多少条边  b[x][b[x][0]]=y 存储的是从x出发的第b[x][0]条边的终点
		b[y][0]++; b[y][b[y][0]]=x; a[y][x]=-z;
    }
	for(int i=0; i<=n; i++) dis[i]=99999999;
	dis[1]=0;
	spfa(s);
	if (flag) cout << "YES" << endl;
	else cout << "NO" << endl;
	}
	return 0;
}