- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- Glary Utilities(系统优化工具) v6.20.0.24 专业便携版
周大侠工作室
电脑软件
GlaryUtilities允许你清理系统垃圾文件,无效的注册表,上网记录,删除插件,查找重复文件,优化内存,修理或删除快捷方式,管理windows启动程序,卸载软件,安全删除文件,右键菜单管理等等。激活方法有标注Portable名称的,无需注册码注册用户名:applek激活码(二选一):序列号:S788-6167-958S-5GF9-KXJI序列号:M788-6167-958M-USVN-7VM
- 《雨天》
好物坊娇娇
雨天,似乎是司空见惯的!在一年四季的日子里,春季的毛毛细雨,夏季的暴雨如注、磅礴大雨,秋季连绵不断的连阴雨!冬季的雨夹雪。雨,水的另一种组合方式。在不同的地点,不同的时节,以不同的姿态陪伴了我们的许多年华!图片发自App晶莹剔透的雨从天际落下,所有的明朗都不见了。但是却有一种清洗过后的清晰,水样的美好。像美女梨花带雨的眼眸,有一种犹抱琵琶半遮面的朦胧的美好!你会想到红酒,因为你要将美色穿肠。你也会
- 他位至大夫,却投河自尽,我们因他感到高兴。
晚晚风微凉
原何投江?缘何等待?诺大的宫殿,辉煌的龙椅,端坐着的楚怀王,随波逐流的大臣,格格不入的屈原,仿佛定格在那个瞬间。突然,震怒的声音打破了短暂的平静。“屈大夫,你可知罪?”楚怀王手持奏折冲屈原喊到。“大王,臣不知何罪之有?”“不知何罪之有,还是不敢承认?”“请大王直言,臣确实不知有何罪?”“众人皆支持联秦,为何只有你屈原一人反对?是不想放弃钱财?还是另有所图?是你不忠?还是他人有二心?”“大王,明鉴哪
- 【家庭经济学】陈健
中流砥柱陈健
【家庭经济学专栏】陈健(356)林园6确定性卖出“老公,老公”朱姨渐渐地觉得,林园的投.资策略更接地气,一早起来,就煮水泡茶,听朱公吹水。朱公品了口茶,“老婆,林园的确定性还有一个,就是确定性卖出。”“懂得卖出才是师傅啊!他怎卖出呢?”“他介绍了五种离场的方法。”朱公扳起拇指,“首先是持股公司经营困难;如果企业产品的毛利率有下降趋势,最终得到确认,就会坚决卖掉股.票。”“林园还提醒投资者说,股市最
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第一轮提问面试官:小曾,今天我们主要考察Java后端开发能力,从基础开始。场景:假设你要设计一个电商平台的订单系统,订单量峰值达到每秒1000笔。你会选择哪些技术栈?为什么?场景:订单系统需要高可用,数据库选择MySQL,你会如何优化数据库连接池?场景:订单支付后需要通知库存系统减库存,你会选择哪种消息队列?如何保证消息可靠性?小曾:(搓手)嗯…订单系统,我会用SpringBoot,数据库用MyS
- Java大厂面试实录:从电商场景到AIGC的深度技术拷问
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第一轮提问:电商场景与微服务基础面试官:小曾,请描述一个典型的电商秒杀场景,你会如何设计系统架构?涉及哪些关键技术?小曾:秒杀嘛,主要是高并发,我一般会用SpringBoot搭后端,数据库用Redis做缓存,消息队列用Kafka异步处理订单。具体技术细节……呃,好像没细想。面试官(微笑):“不错,Redis和Kafka选得对。那如果用户请求量超10万/QPS,你会如何扩容?SpringCloud的
- Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的层层递进
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场景:互联网大厂Java后端面试面试官(严肃):请简单介绍下你参与过的项目,主要使用哪些技术栈?小曾(自信):我参与过电商平台的订单系统,用了SpringBoot+SpringCloudAlibaba,数据库是MySQL+Redis缓存,消息队列用Kafka处理异步任务。面试官(点头):不错,能具体说说订单系统如何应对高并发场景的吗?小曾:我们用了HikariCP优化数据库连接池,Redis集群做
- Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的深度技术挑战
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Java场景面试宝典JavaSpringBootSpringCloudAIKafkaRedisDocker
场景:互联网大厂Java后端开发面试面试官(严肃):小曾,请简单介绍下你过往的项目经验,特别是你在微服务架构中解决过哪些技术难题?小曾(自信):我之前参与过电商平台的订单系统重构,将单体应用拆分为SpringCloud微服务架构。我们使用了SpringCloudGateway做网关路由,服务间通过Kafka异步通信,并引入Redis缓存热点数据。面试官:很好,能具体说说你们如何解决订单超卖问题的吗
- 如果你想在淘宝上赚钱,这5种模式是绝对不能错过的!
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淘宝是国内最大的在线购物平台之一,也是最佳的创业平台之一。到目前为止,已经有无数的商家和个人成为淘宝的卖家,每天都有成千上万的交易在淘宝上完成。那么,淘宝上有哪些赚钱的方法呢?下面,我们将为您介绍一些淘宝上赚钱的模式。氧惠APP,2023全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百万篇报道,也期待你的加
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不知道大家有没有注意过这么一个现象,那就是有很多人宁愿去购买一部二手iphone手机,也不愿花同样的价钱去买一款最新的安卓旗舰?今天我们就来分析一下二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买。1.流畅度虽然现如今国产手机越做越好,经常打广告说什么两年不卡、三年不卡什么的,但事实上真的能做到这一点品牌其实并不多,而相反,苹果则在这方面做得挺不错,iOS系统从流畅度、交互体验、用户体验等方面上都要远超安卓
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大家好,我是爱学习的瞄代表。今天给广大职场人带来一份创意PPT模板(好水灵的排版)。【总览图】:【PPT展示】:【PPT模板特点】:1、创意PPT模板,前所未有的快感;2、几乎所有素材均可编辑,有型更有料;3、扁平设计,时下正流行;4、好水灵的排版,还是熟悉的味道【获取方式】:微信公众号:LJ的读书笔记(ljdushubiji)回复关键词“0505”,即可获取。
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坚持第646天读书会分享(2016.09.24星期六)《87期读书会》值班中参加读书会,庆幸的是虽然偶尔有电话和借东西,但是没有急诊,可以让我顺利参加读书会。读书收获:(3)请受督者检核与扩大其对咨询专业的信念。3.省思介入策略与后续可能性。(1)检视受督者后续介入的意图,与可能成效为何。(2)请受督者思考后续可有的不同技巧与切入方向之可能性,并接着探问受督者的看法,与当事人可能会有的反应。(3)
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不论是已婚还是未婚,一定要心里爱着一个人。贾平凹说:心里有个人,才能活下去,不然生活的意义就会越来越低,生活里需要情感的羁绊。恰是因为这些羁绊,才有了念头,人一旦有了念头,生活就有了奔头。
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1.深度学习:突破传统的AI“进阶版”1.1什么是深度学习?深度学习是机器学习的一个分支,它通过模拟人脑神经网络的多层结构,让AI能够自动学习数据中的复杂特征,从而完成更高级的认知任务。例如,传统机器学习需要人类手动提取“猫有尖耳朵、胡须”等特征,而深度学习能直接从原始图片中,自主学习从像素到轮廓、再到整体形态的多层特征,最终实现更精准的识别。这种“自主提取特征”的能力,让深度学习突破了传统AI的
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值得推荐返利app有哪些?十大返利最高的平台1、氧惠app(邀请码:666888)氧惠APP是一家综合优惠导购返佣分享型社交电商平台,致力于做全网全品类商品和服务的供给,为用户提供购物、餐饮、休闲娱乐及生活服务等领域的消费优惠,让用户可以一站式享受全网的优惠。手机应用商店搜索“氧惠”即可下载,注册填写邀请码:666888【氧惠】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,2022全新模式,0投资,
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01陈女士近期突然出现嘴角不由自主地抽搐,有时在吃饭时抽,有时在说话时抽,有时就是安静呆着也抽。最烦人的是近日右手也开始抽搐了。工作受到影响,她不得不来到医院看病,彦之医生给她开了头颅CT,检查结果显示,她的脑袋里出现许多圆形的小黑影!“你的脑袋里有许多小病灶,很可能是虫子,需要进一步检查明确。”彦之医生对陈女士说。头颅磁共振和血液化验结果证实了彦之医生的推测,陈女士得了脑囊虫病,头脑里面那些小东
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《闪婚后,发现大叔是千亿首席》苏一点全文免费阅读【已完结】主角:苏一点,墨林锡简介:“你有女朋友么?”“要不,我们结婚吧!”相亲失败,苏一点找到另外一个男人成功闪婚。可关注微信公众号【精灵哥】去回个书號【1154】,即可免费阅读【闪婚后,发现大叔是千亿首席】小说全文!“真的?”苏一点顿时眼前一亮,如果她能够成功的结婚,那就再也不用被安排来相亲,遇到各种各样的奇葩男了。“你觉得我像会开玩笑?”墨林锡
- 关于 Excel 学习和数据分析有什么书籍或网站推荐?
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在当今信息爆炸的时代,Excel和数据分析已经成为职场人士必备的技能。无论是处理日常工作中的数据、制作报表,还是进行更深入的数据分析,Excel都是一个不可或缺的工具。那么,如何系统地学习Excel和数据分析呢?有哪些书籍或网站能够帮助我们快速上手并掌握这些技能?今天,我们就来探讨一下关于Excel学习和数据分析的书籍与网站推荐。一、Excel学习入门(一)书籍推荐《Excel数据分析与应用实战》
- 左眼跳财右眼跳灾的科学依据是什么?医生告诉你答案
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俗话说“左眼跳财,右眼跳灾”。许女士对这句俗语深信不疑。从一年前开始,许女士总是左眼皮跳,但每次只要稍作休息就能恢复正常,所以许女士都没放在心上,甚至还心想:说不定能走财运了。大家好,我是高省APP最大团队,【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码520888,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包。给大家推荐一个公主号《张十五笔记》分享引流,思维
- 2017-10-09 周一 千年漫步 《上者生烂石》
风居沧溟
瞻彼蒹葭,覆雪无花。瞻彼飞鸿,一往随风。多少烟雨斜檐暮,翻开诗篇,勾起一纸江南。此间有花开,不知春与夏。举杯共吟词千阕(què),杯中酒,酒中月,不过是一夕风雨,一案书札。水滴声远,山河老透。时光却如山溪一尾,高低无意,跌宕自喜,漫流过千年岁月,滚滚红尘。静坐书斋,且品这一盏凉茶,漫道半世烟火,百代风华。大家好,我是主播明一。一周一度的千年漫步在这里与你邂逅,邀你共展古老画卷,一览人间锦绣。温风又
- 每个人的愿景
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在办公室闲聊,同事说起他孩子可以背诵很多的古诗词和英语单词了,我很是羡慕,他孩子比我孩子只大了10个月左右。这让我很是羡慕,也让我有了紧迫感,确实要开始教点东西给宝宝了。每天要计划教点幼儿的知识,让孩子多听多看多学,多花时间陪伴孩子成长是我现在需要做的事情。隔壁村李大爷和大娘的愿景是希望他33岁的儿子早点结婚,家里的小儿子早早的已经结婚生子,二儿子的媳妇很顺利,家教又好,从湖北孝感市嫁到这个山沟沟
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你是否有独特而难忘的记忆?现在的你是否还记得,曾经为梦想日夜奋斗的时光?是否还记得高考那场青春的战役?敢拼搏,方能不留遗憾,高考是呼啸而过青春里的美好片段。记忆中总有一群充满斗志的少年,踩着阳光,满怀期望地奔赴考场,为自己的六月梦,赴一场准备了很久的约会而现在的你,是否还记得当年面对高考时的自己?是否还怀念有高考味道的那个夏天?关于高考,你的记忆是什么模样?没有遗憾的不叫青春。最能体现我们青春的恐
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只顾开花不问秋至一场秋雨一场寒天气预报真准,预报说这几天天气有变化,要降温,这不,小雨从昨天就一直下到现在,感到冷意阵阵袭来,一向白天敞开的窗户要关好,衣服要多穿了,竟然算起什么时候是放暖气的时间。站在窗口望出去,天灰蒙蒙的,给人压抑沉重一般,树叶树枝摇摇晃晃,不知是在抖落雨滴,还是被突如其来的冷不适应地在瑟瑟打颤,地面上的雨水聚集成溪流团团,低洼处积水步调一致地往下水道处涌入,形成光滑的微型水瀑
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随着信息技术的不断发展,手机兼职打字录入成为了一种越来越受欢迎的兼职方式。相比传统的兼职方式,手机兼职打字录入具有零风险、方便灵活等诸多优点,让许多人选择在家中进行打字录入工作。本文将介绍手机兼职打字录入的种种优势,让你放心选择兼职平台。如果也想利用空闲时间兼职赚钱,请扫描下方二维码或点击链接:(►►兼职报名方式:戳我报名◄◄)加入我们!联系我们这里有打字录入,图片编辑,文本配音,线上画画等超多靠
- 何太极:互联网中服务费的商业价值
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有一种财富之门,互联网企业绝不轻易开启,一旦打开,就是金山!这是什么呢?那就是服务费!多少互联网企业,成也服务费,败也服务费!一、服务费是互联网掘金的重要秘诀?所谓服务费,就是是对合作者、使用者入驻平台或使用平台服务所收取的使用费。在太极的《大话互联网模式》一书中,对服务费与其他费用进行了对比和分析。1.服务费与会员费服务费有时也是一种会员费,但服务内容如果不形成套餐或会员制,以独立或明细项目方式
- 【原创】下雨天要游泳
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下午,我照着昨天与小儿的约定,在四点半,就来到幼儿园门口接孩子。老师打开大门,孩子从教室里走出来,一见到我就问:“老妈,泳衣准备好了吗?”我半蹲下来拥抱他说:“都放在车上啦!”儿子在我额头上亲一口说:“你真是世界上最讲信用的好妈妈!”我有点怀疑我这儿子有NLP的基因,总是能及时地给沟通者作出良好的回应,而且还会用米尔顿。其实看着这满天的乌云,我心里还在嘀咕,这场大雨可能不会等到我们去游泳场。果不其
- 让哥哥爱弟弟的最好办法就是请他参与到育儿中来
皓熹
图片发自App付出越多,热爱就越多。从妈妈再次怀孕那一刻起,哥哥就从一个小宝宝变成了小小男子汉,陪妈妈一起满心期待那个小生命的到来。妈妈带哥哥一起读绘本,也算是给弟弟做胎教了。《隧道》有些可怕,又有些有爱。《跟屁虫》朗朗上口,我和哥哥一起喊我的弟弟就是个跟屁虫,哥哥咯咯咯地笑。弟弟的小名哥哥取,我们全家叫了八个多月的小花妹妹,在弟弟出生前一刻,哥哥反悔了。原因有二:一是因为小花是一只巧虎,他不想要
- 阿里云服务器4核8G配置可选实例规格详解及优惠价格表(2023年新版)
阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云服务器4核8G配置多少钱?可选实例规格有哪些?根据阿里云公布的2023年新版收费标准及活动价格来看,阿里云服务器4核8G最低活动价格是75.06元3个月,年付最低1200.96元1年。阿里云服务器4核8G配置的可选的规格有18个,不同实例的价格有所不同,下面是4核8G配置可选实例规格详解及优惠价格表。阿里云服务器4核8G配置可选实例规格有哪些?在2023年,阿里云服务器4核8G配置可选的实例
- 2022-04-10
凌雅米乐思Lisa章
在大自然中,我们知道每种植物的种子都很美,但不同的种子各有其独特的天性,只有了解和尊重其天性,才能确保种子发芽~比如洋葱、西红柿是嫌光种子,避光才合适;芹菜是需光种子,有光才生长。油菜花的萌发点是0C°~3C°,而黄麻却要25C°。这和育人的道理是一样的~如果不了解、不尊重孩子的天性,我们做得越多可能对孩子的伤害越大。教育真的不简单,它应该是农业而非工业,它讲究润物无声、潜移默化和耐心等待~
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f