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InstallGCC需要将gnu工具在树莓派重新编译,具体流程见文档:ThebuildprocessofGNUtoolsforARMembeddedprocessors由于编译需要的时间较长,Github上已经有人将编译过的文件放出来,直接拷贝进/usr/即可,见安装步骤。安装好之后,只需要在厂商提供的工具链build_debug.sh中将ARMGCC_DIR的值改为/usr即可,之后运行脚本将调
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2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
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本文详述了QT的基础应用,其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能,适用于C++和计算机视觉领域的开发者。1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL之VTK
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- 【Pycharm 安装Pyqt5及最新配置QtDesigner,PyUIC,Pyqrc方法(非pyuic5,pyrcc5)】
Luca_Sun
pycharmqtpythonidepyqt
欢迎大家~前言一、Pyqt5及Pyqt5_Tools安装二、QtDesigner安装三、基于python.exe的PyUIC安装(非pyuic5)四、基于python.exe的Pyqrc安装(非pyrcc5)小结前言每个人的电脑的安装环境都不尽相同,但会存在微小差异,本文中的这几种安装及配置方法经过了多次试验,希望对大家有所帮助。同时本文也是一记录贴,后续我会将自己的所学所获以这样一种文字方式记录
- 使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步
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使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步实现思路使用inotify-tools的inotifywait工具监控文件变化,触发后使用rsync做同步。加入系统服务项,实现实时监听,方便管理。以下配置操作,单向同步,只需在单边部署。双机双向,需要在两台服务器分别执行。依赖软件简介rsync简介Rsync是一款开源的文件同步和数据传输工具,适用于文件同步、各种数据备份等场景。主要功能
- Hutools 构建树结构
理想二旬不止(上班了,好像没有理想了)
Hutools工具使用记录java
详细介绍Hutools官网我们平时在进行业务开发时,经常会碰到需要构建树形结构的业务,比如常见的区域树结构└──省└──市└──区这类数据的特点就是每条数据有明确的父节点和子节点,如果没有父节点或者子节点的话,没有父节点的数据为树的顶级节点,如果没有子节点的话为树的底级节点。示例数据表及数据CREATETABLEarea(area_idBIGINTNOTNULLAUTO_INCREMENT,par
- error Closing curly brace does not appear on the same line as the subsequent block brace-style
小丁学Java
vue2和element-uijavascript开发语言ecmascript
文章目录问题分析解决方法修复前:修复后:具体修复步骤修复后的代码示例总结闭合的大括号(})没有出现在下一个代码块的同一行[0]ModuleWarning(from./node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy/compo
- kotlin gradle踩过的坑
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随手记kotlin开发语言android
Nocachedversionofcom.android.tools.build:gradle3.6.1availableforofflinemode解决方法-CSDN博客配置文件里的gradle版本,需要和gradle环境版本一致Gradle入门初探_gradle环境变量配置-CSDN博客java历史版本,附账号密码JDK历史所有版本下载地址(附Oracle帐号)_能下载任何版本jdk的软件-C
- AI Agent的工具调用体系:打造可扩展的能力框架
技术出海录
人工智能AIaiagent
在上一篇文章中,我们讨论了AIAgent的记忆系统。今天,我想分享一下如何设计和实现一个灵活的工具调用体系。说实话,这个模块我重构了好几次,每次都有新的感悟。从简单到复杂最开始实现工具调用时,我用的是最简单的方式:defrun_tool(name:str,args:dict)->str:ifname=="search":returnsearch_function(**args)elifname==
- springBoot发布https服务及调用
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面试学习路线阿里巴巴springboothttps后端
一、服务端发布https服务1、准备SSL证书(1)自签名证书:如果你只是用于开发或测试环境,可以生成一个自签名证书。(2)CA签名证书:对于生产环境,应该使用由受信任的证书颁发机构(CA)签名的证书。这里采用生成自签名证书,可以使用keytool工具生成自签名证书(jdk工具):keytool-genkeypair-aliasmyapp-keyalgRSA-keysize2048-storety
- 树莓派pico搭建开发环境的报错及解决
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raspberrypipicolinuxc语言bash
1.更新cmake报错:--Usingthesingle-headercodefrompico/picotool/picotool-src/lib/nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required):Comp
- 【Pip】深入理解 `requirements.txt` 文件:Python 项目依赖管理的核心工具
丶2136
#pippippython
目录引言1.什么是`requirements.txt`?2.创建`requirements.txt`文件2.1手动创建2.2使用`pipfreeze`命令2.3使用`pipreqs`生成2.4使用`pipenv`或`poetry`3.安装依赖4.版本管理与更新4.1版本管理的最佳实践5.依赖关系的管理5.1使用`pip-tools`5.2使用虚拟环境5.3使用Docker5.4`requireme
- error Parsing error: invalid-first-character-of-tag-name vue/no-parsing-error
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vue2和element-uivue.js前端javascript
标签的第一个字符不符合HTML或Vue的语法要求[0]ModuleWarning(from./node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy/components/identify-list.vue[0]87:78error
- 重庆市乡镇级区划图(SHP格式)
周斐灿Phoebe
重庆市乡镇级区划图(SHP格式)【下载地址】重庆市乡镇级区划图SHP格式本仓库提供了一份重庆市乡镇级区划图的资源文件,文件格式为SHP(Shapefile)。该资源包含了重庆市各乡镇的区划边界,同时也包括了省级边界信息。此资源主要用于ArcGIS学习使用,适合需要进行地理信息系统(GIS)分析和地图制作的用户项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/
- 不要将 Echarts 实例保存到 vue 的响应式数据上,会导致 tooltip 失效!!!
vue.jsecharts
echarts初始化echarts.init(DOMOBJ)会返回一个echarts实例对象,用一个变量接住实例对象就可以生成图表了,例如:()=>{letchartDom=document.getElementById('flg')lettimeObj=echarts.init(chartDom);timeObj.hideLoading()timeObj.setOption(dataObj);}
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置