STM32F1_PAJ7260U2
手势识别传感器—PAJ7260U2
1、 PAJ7260U2的特点
①IIC 接口，支持高达 400Khz 通信速率。
②内置9个手势类型(上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转、挥动)，支持输出中断。
③支持接近检测功能，检测物体体积大小和亮度。
④待机功耗电流 15uA。
⑤抗灯光干扰
2、工作过程
PAJ7620U2 内部自带 LED 驱动器，传感器感应阵列、目标信息提取阵列和手势识别阵列。
PAJ7620U2 工作时通过内部 LED 驱动器，驱动红外 LED向外发射红外线信号。
当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的获取，获取的数据会存在寄存器中。
同时手势识别阵列会对原始数据进行识别处理，最后将手势结果存到寄存器中，用户可根据 I2C 接口对原始数据和手势识别的结果进行读取。
3、代码解析
1）IIC底层驱动（STM32的部分函数解释）
**** 通过宏定义来设置相应IO口引脚的输入输出，一个GPIOx组有16个引脚，前八个引脚由寄存器CRH控制，后八个引脚由寄存器CRL控制，（CRH和CRL都为32位的寄存器），每四位控制一个IO口引脚，两位控制输入输出，两位控制速度和模式。****
#define GS_SDA_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=8<<12;}
#define GS_SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=3<<12;}
/*IIC发送一个字节返回从机有无应答，返回：1，有应答；0，无应答*/
static void GS_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t; //循环控制变量
GS_SDA_OUT(); //主机发送数据或者命令给从机，引脚设为输出模式
GS_IIC_SCL=0; //要使SDA可以为任意电平，SCL时钟需要拉低，开始数据传输
for(t=0;t<8;t++) //每次发送或者接收的数据或命令都为8位
{
/*从高位开始传送，再从低位，如果取出的位为1，则SDA输出的数据为1，反之为0 */
if((txd&0x80)>>7) //假设要发送的数据为1001 0000（只写出传送前两位）
GS_IIC_SDA=1; //t=0时:1001 0000 & 1000 0000=1000 0000
else //>>7:0000 0001，此时GS_IIC_SDA=1；
GS_IIC_SDA=0; //txd<<=1: 0001 0000
txd<<=1; //t=1时：0001 0000 & 1000 000=0000 0000
delay_us(5); //>>7: 0000 0000，此时GS_IIC_SDA=1；
GS_IIC_SCL=1;
delay_us(5);
GS_IIC_SCL=0; //在SCL由低电平-高电平-低电平期间，SDA 的数据不能被改变
delay_us(5);
}
}
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/*读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK*/
static u8 GS_IIC_Read_Byte(u8 ack)
{
u8 i,receive=0; //receive用来接收一个字节，即八位的数据
GS_SDA_IN(); //SDA设置为输入（主机向从机读取一个字节）
for(i=0;i<8;i++ )
{
GS_IIC_SCL=0; //允许数据的接收和发送 //假设读取的数据是 1101 0000
delay_us(4); //由于先读取高位再读取低位，故经过一轮循环后
GS_IIC_SCL=1; //保持数据的稳定性 //receive=0000 0001，第二轮循环中
receive<<=1; //用来一位一位地接收数据 //receive<<=1,receive=0000 0010
if(GS_READ_SDA)receive++; //接收到读取的字节并且返回 //receive=0000 0011
delay_us(4); //后面的一次类推
}
/*当发送完八位数据后，我们可以通过ack来终止或者继续通信*/
if (!ack)
GS_IIC_NAck();//发送nACK
else
GS_IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*PAJ7620U2写一个字节数据*/
u8 GS_Write_Byte(u8 REG_Address,u8 REG_data)
{
GS_IIC_Start(); //启动信号
GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID); //发送器件地址
if(GS_IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
GS_IIC_Stop();//释放总线
return 1;//没应答则退出
}
GS_IIC_Send_Byte(REG_Address); //发送寄存器地址
GS_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
GS_IIC_Send_Byte(REG_data); //发送数据
GS_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
GS_IIC_Stop(); //停止信号
return 0;
}
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*PAJ7620U2读一个字节数据*/
u8 GS_Read_Byte(u8 REG_Address)
{
u8 REG_data;
GS_IIC_Start(); //启动信号
GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID); //发送器件地址+写命令
if(GS_IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
GS_IIC_Stop();//释放总线
return 0;//没应答则退出
}
GS_IIC_Send_Byte(REG_Address); //发送寄存器地址
GS_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
GS_IIC_Start(); //启动信号
GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID|0x01);//发送器件地址+读命令
GS_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
REG_data = GS_IIC_Read_Byte(0); //已经读取了一个字节的数据，不需要再次读取，传入0输出非应答信号，不再接收
GS_IIC_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*PAJ7620U2读n个字节数据*/
u8 GS_Read_nByte(u8 REG_Address,u16 len,u8 *buf)
{
GS_IIC_Start();
GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID); //发写命令
if(GS_IIC_Wait_Ack())
{
GS_IIC_Stop();//释放总线
return 1;//没应答则退出
}
GS_IIC_Send_Byte(REG_Address);
GS_IIC_Wait_Ack();
GS_IIC_Start();
GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID|0x01);//发读命令
GS_IIC_Wait_Ack();
while(len) //用来判断读取的字节数
{
if(len==1) //若len==1，则GS_IIC_Read_Byte(0)中的参数为0，停止继续读取，否则继续读取字节数
{
*buf = GS_IIC_Read_Byte(0);
}
else
{
*buf = GS_IIC_Read_Byte(1);
}
buf++;
len--;
}
GS_IIC_Stop();//释放总线
return 0;
}
2）PAJ7260U2驱动（STM32的部分函数解释）
** PAJ7260U2在首次上电时处于挂起状态，上电后还不能正常工作，需要唤醒，等待的时间为>700us，然后进入bank0寄存器区域，写入0x00，判断接收的值是否为0x20，若是，则已经唤醒成功，退出bank0区域，执行其他操作。**
/*PAJ7620U2唤醒, 返回0：失败；返回1：成功*/
u8 paj7620u2_wakeup(void)
{
u8 data=0x0a;
GS_WakeUp();//唤醒PAJ7620U2
delay_ms(5);//唤醒时间>700us
GS_WakeUp();//唤醒PAJ7620U2
delay_ms(5);//唤醒时间>700us
/*通过查询bank0中0x00寄存器,是否等于0x20,来判断是否唤醒成功*/
paj7620u2_selectBank(BANK0);//进入BANK0寄存器区域
data = GS_Read_Byte(0x00);//读取状态
if(data!=0x20) return 0; //唤醒失败
return 1;
}
** PAJ7260U2在唤醒后需要写入上电初始化数组**
/*PAJ7620U2初始化,返回值：0:失败 1:成功*/
u8 paj7620u2_init(void)
{
u8 i;
u8 status;
GS_i2c_init();//IIC初始化
status = paj7620u2_wakeup();//唤醒PAJ7620U2
if(!status) return 0;//通过上面函数的返回来判断是否唤醒成功
paj7620u2_selectBank(BANK0);//进入BANK0寄存器区域
/*init_Array：上电初始化数组，INIT_SIZE=init_Array/2*/
for(i=0;i** 手势识别测试**
/*PAJ7260U2有三个数组，上电初始化、接近检测、手势识别，三个初始化都为二维数组，第一个字节表示寄存器地址，第二个字节表示要设置的值*/
void Gesture_test(void)
{
u8 i;
u8 status; //变量
u8 data[2]={0x00}; //data[0]=data[1]=0x00 相当于是两个八位的寄存器，用来存储九种手势的状态
u16 gesture_data; //手势的数据
paj7620u2_selectBank(BANK0);//进入BANK0寄存器区域
for(i=0;i