Qt串口接收不完全(QSerialport)

以前在自己学习Qt串口的时候，接收不完全的时候只是做了一个最粗糙的拼接，比如：，数据接收不完全一般都是找不到有头没尾，所以我当时的处理是出现有头没尾的时候，我就再次读取将两组数据拼接在一起，如果还是错误的，我就直接将两组数据都丢弃了，从头来，这样会丢弃很多组数据，因为：

可能第一条 第二条是第一条的和第二条的 ,这样下去丢失数据比较严重，

所以后来在工作中，保证数据不丢失是一个重要的问题，所以我就弄成一个队列的信息，设置一个定时器，500ms读取一次串口的所有内容

myBa.append(port->readAll());

之后将这些数据开始分析

一条一条信息的来，先找第一个头、尾的位置，再确定第二个头的位置

1. 没找到头但是有信息，报告错误，同时清空
2. 有头无尾，则等待，调用port->readAll();重新确定位置，
3. 有尾无头，直接去除到此尾部的信息
4. 有两个头，中间无尾巴，去除前面一个头

然后将正确信息发送到数据处理函数里，并去除此条信息，再处理队列里的其他数据