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使用ESP8266和MPU6050制作操纵杆遥控器

使用ESP8266设计并实现3D对象：操纵杆遥控器

本篇文章的目标是实现操纵杆遥控器的设计和集成，允许控制不同的其他DIY项目：机器人、云台…

这种类型的项目的主要挑战是建模和打印3D对象。本文将让我们学习或改进3D设计软件的处理。

使用ESP8266和MPU6050制作操纵杆遥控器_第1张图片

工作原理

操作非常简单：微控制器将自身连接到WiFi接入点。接下来，它收集传感器状态并以大约每秒10个数据包的速率向网络发送信息。

项目的特殊性在于WiFi网络上的信息传输是在UDP组播中进行的。

使用ESP8266和MPU6050制作操纵杆遥控器_第2张图片

组播传输

组播（Multicast）模式下的数据传输有以下几个优点：

● UDP包处于“未连接”模式，没有必要与负责接收的设备建立和维持会话。也不需要确认数据包。

● 没有必要知道目的IP地址，即使没有目的地或接收者，数据也无条件地传输到组播组！

● 可以同时将信息传输给多个接收者。

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