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Lntano__y
ros2学习pythonpythonros2rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API,使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
- 使用Python从酷狗音乐网站下载音乐
0zxm
爬虫实战项目python网络爬虫前端xhtml
当然可以!以下是你的博客文章的Markdown格式:使用Python从酷狗音乐网站下载音乐!!!本程序仅供学习参考1.程序介绍这个程序使用了Python的requests库,以及一些哈希算法来实现从酷狗音乐网站搜索歌曲并下载的功能。下面是它的主要功能:从酷狗音乐网站搜索歌曲展示搜索结果列表选择并下载指定的歌曲2.代码实现#代码实现部分,包括get_signature、get_list、show_l
- python数据分析一周速成2.连表查询【含数据库实战项目】
噼里啪啦噼酷啪Q
数据分析数据分析CDApython
连表查询结合数据库实战(sql和hive跨库取数)数据准备#前面省略数据库连接,提示:可以用pymysql和pyhive模块pre_sql="""selectap,timefrombiaoyiawherea.time>20250101"""sql_df=run_mysql(pre_sql)pre_hive="""selectapplication_number,activation_dtefrom
- python爬取房源数据_python爬取安居客二手房网站数据(转)
weixin_39897758
python爬取房源数据
之前没课的时候写过安居客的爬虫,但那也是小打小闹,那这次呢,还是小打小闹哈哈,现在开始正式进行爬虫书写首先,需要分析一下要爬取的网站的结构:作为一名河南的学生,那就看看郑州的二手房信息吧!在上面这个页面中,我们可以看到一条条的房源信息,从中我们发现了什么,发现了连郑州的二手房都是这么的贵,作为即将毕业的学生狗惹不起啊惹不起还是正文吧!!!由上可以看到网页一条条的房源信息,点击进去后就会发现:房源的
- 浙大出DeepSeek手册了
deepseek
浙江大学这版《DeepSeek行业应用案例集》,153页,干货满满,内容涵盖:农业、机器人、智能驾驶、无人快递等多个方面的实战应用。清华DeepSeek手册北大DeepSeek手册在公众号Python小二后台回复浙大DP免费领取
- python爬虫项目(十二):爬取各大音乐平台排行榜并分析音乐类型趋势
人工智能_SYBH
爬虫试读2025年爬虫百篇实战宝典:从入门到精通python爬虫开发语言python爬虫项目python爬虫
目录1.项目简介2.工具与技术3.爬取音乐平台排行榜数据3.1使用requests和BeautifulSoup爬取网易云音乐排行榜3.2爬取QQ音乐排行榜4.数据处理4.1合并数据5.分析音乐类型趋势5.1使用关键词匹配类型6.数据可视化6.1绘制音乐类型分布图6.2绘制时间趋势图7.总结爬取各大音乐平台排行榜并分析音乐类型趋势是一个有趣且有意义的项目。我们可以通过以下步骤来实现:1.项目简介本项
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贝壳里的沙
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基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子背景识别效果区别Python版本目标识别实现cmake(c/c++)版本实现背景前面写了一篇关于基YOLOV5实现的AI智能盒子的实现方案,这篇文章着重讲了如何在NVIDIA-英伟达芯片上如何实现目标识别的过程(可能已经被官方屏蔽了)。但是因为中美芯片限制问题,很多朋友联系到我,跟我提了是否可以基于国产芯片来迁移yolov5框架平台?国产芯片
- 【python爬虫】免费爬取网易云音乐完整教程(附带源码)
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爬虫副业实战零基础进阶教学python爬虫开发语言js逆向
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~所属专栏:爬虫实战,零基础、进阶教学景天的主页:景天科技苑文章目录网易云逆向网易云逆向https://music.163.com/下载云音乐胡广生等,可以选择自己喜欢的歌曲首先,我们可以先根据抓包找到的m4a文件,下载试试在这个请求
- 【大模型】DeepSeek-R1-Distill-Qwen部署及API调用
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DeepSeek-R1-Distill-Qwen是由中国人工智能公司深度求索(DeepSeek)开发的轻量化大语言模型,基于阿里巴巴的Qwen系列模型通过知识蒸馏技术优化而来。当前模型开源后,我们可以将其部署,使用API方式进行本地调用1.部署环境本文中的部署基础环境如下所示:PyTorch2.5.1Python3.12(ubuntu22.04)Cuda12.4GPURTX3090(24GB)*1
- Python 课课练 (八):函数课后练习题
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- 告别“装Python踩坑”:专家级避坑指南,新手老手都适用
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人工智能学习笔记职业生涯python开发语言
告别“装Python踩坑”:专家级避坑指南,新手老手都适用Python,这门简洁而强大的编程语言,已成为数据科学、Web开发、自动化运维等领域的首选。然而,对于许多初学者甚至一些有经验的开发者来说,Python的安装过程并非总是顺风顺水,各种“坑”层出不穷,轻则浪费时间,重则影响学习热情。我深知安装过程中的痛点。因此,本文将结合多年的实战经验,为您奉上一份专家级Python安装避坑指南,旨在帮助您
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通过系统化的模块设计和丰富的实战案例,深入理解和掌握遥感数据的处理与计算。不仅涵盖了从零基础入门Python编程、OpenCV视觉处理的基础知识,还将借助ChatGPT智能支持,引导您掌握遥感影像识别和分析的进阶技术。更为重要的是,通过15个经过精心设计的真实案例,深度参与地质监测、城市规划、农业分析、生态评估等不同场景下的遥感应用实践。层层递进、结构严谨,帮助您系统性掌握从数据预处理、图像增强、
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包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等!【[点击这里]】!一、函数函数是一段可以重复使用的代码,通过传递的参数返回不同的结果,前面章节已经使用了Python定义的函数如range()、len()、input(),本章讲解用户自定义的函数。对于重复使用的代码,可以编写为自定义函数以便于重复使用代码,同时提高开发人员的开发效率。函数可以分为无参函数和带参函数。1.1无参函数Python的自定义
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避坑一:盲目跟风学习编程语言技术性深化:在选择编程语言时,要考虑语言的特点、适用场景以及未来发展趋势。例如,Java适合企业级应用开发,Python在数据分析和人工智能领域有广泛应用,而JavaScript则是前端开发的基础。明确自己的职业发展方向,选择与之匹配的语言进行深入学习。避坑二:忽视基础知识的掌握技术性深化:深入理解算法如排序、搜索等,熟悉常见的数据结构如链表、栈、队列、树等,并掌握设计
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Python的下载和安装过程相对简单,以下是一个详细的步骤指南,适用于大多数用户:一、下载Python访问Python官网:打开浏览器,访问Python的官方网站:https://www.python.org/。选择下载版本:在官网首页,点击“Downloads”按钮,进入下载页面。根据你的操作系统类型(如Windows、macOS、Linux等)选择合适的下载链接。注意选择适合你电脑架构的版本(
- PyBroker:利用 Python 和机器学习助力算法交易
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- SOAP与NETCONF:协议特性、场景与应用全景解析
leo·li
SOAPNETCONF
在分布式系统和网络管理领域,SOAP与NETCONF是两类关键协议,它们看似都与“数据传输”相关,但设计理念和应用场景截然不同一、协议定位:跨平台信使与网络配置专家1.SOAP:异构系统的“标准化信使”核心角色SOAP(简单对象访问协议)如同一位精通多国语言的翻译官,专注于解决异构系统间的通信难题。它基于XML定义了一套严格的通信规则,允许Java、.NET、Python等不同技术栈的系统无缝交互
- 基于讯飞星火的语音问答
哎呦☞ᨐ
语音识别人工智能语言模型文心一言opencv
一.简介项目基于讯飞星火api作为核心能力并在其中搭载了WebSpeechAPI中的webkitSpeechRecognition对象来实现语音转文字的功能和TTS(Text-to-Speech):通过调用百度TTSAPI将文本转换成语音,使机器人能够“说话”。实现了语音输入,语音输出的对话形式。实现方法:后端基于python的flask框架,前端使用了html+css并用AJAX通过XMLHtt
- 简单的网络巡检脚本工具(仅供参考)
他不爱吃香菜
网络协议网络python网络协议
以下是一个基于Python的网络设备自动巡检备份脚本示例,支持华为、华三(H3C)、思科、锐捷等厂商的设备。该脚本使用paramiko库进行SSH连接,并通过执行命令获取设备配置并保存到本地文件中。脚本功能:支持多厂商设备(华为、H3C、思科、锐捷)。自动登录设备并执行巡检命令。备份设备配置到本地文件。支持多设备批量操作。依赖库:paramiko:用于SSH连接。安装命令:pipinstallpa
- 中级网络工程师面试题参考示例(3)
他不爱吃香菜
网络协议网络面试解答网络面试网络协议信息与通信网络安全
一、企业园区网络问题1:如何实现园区网络的自动化部署和管理?请结合实际场景说明技术选型。答案要点:技术选型:SDN(软件定义网络):通过控制器(如CiscoDNACenter)集中管理网络设备,实现策略自动下发(如VLAN、ACL)。网络自动化工具:Ansible/Python脚本批量配置交换机(如端口启用、OSPF配置),减少人工操作。场景举例:新办公楼部署时,通过自动化工具批量配置接入层交换机
- python系列【仅供参考】:python3 生成pdf 中文乱码问题处理
坦笑&&life
#pythonpythonpdf开发语言
python3生成pdf中文乱码问题处理python3生成pdf中文乱码问题处理1.首先上代码:2.乱码原因:3.安装字体库4.找一台安装了中文字体的服务器python3生成pdf中文乱码问题处理1.首先上代码:importpdfkit#urlPath是待导出的链接pdfkit.from_url(urlPath,'test.pdf',options={'encoding':'UTF-8'
- 你也可以成为数据分析师: 实战案例手把手教你如何在ChatGPT内使用Code Interpreter进行数据分析
恒TBOSH
GPT-4chatgpt数据分析人工智能深度学习自然语言处理
终于,OpenAI向所有Plus用户开放了CodeInterpreter功能,这真是个令人振奋的好消息!我迫不及待地开始了测试,并且测试结果出奇地令人满意。借助Python代码的强大功能,CodeInterpreter在数据分析领域展现出了最大的优势。无论是普通的Excel数据分析还是专业的数据分析,现在都可以通过与ChatGPT的对话来进行,这彻底改变了数据分析的方式。为了充分展示CodeInt
- PTA里面怎么寻找JAVA题目_PTA基础题目集
weixin_39955829
PTA里面怎么寻找JAVA题目
Java代码在上面,下面空两行是python3A/_5T$|#c-t4`%@,S9I7-1厘米换算英尺英寸(15分)0y;n0J%u7p如果已知英制长度的英尺foot和英寸inch的值,那么对应的米是(foot+inch/12)×0.3048。现在,如果用户输入的是厘米数,那么对应英制长度的英尺和英寸是多少呢?别忘了1英尺等于12英寸。0v:C6Z1W/T输入格式:/`"x^7l5J4x1i#{1
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#1413161683@qq.com (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默