- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其一)
DT——
前端面试前端css
1.伪类与伪元素伪类,是用来描述元素的一个状态,比如第一个元素,元素被鼠标覆盖等等状态,写法为:伪元素,用于设置一个元素的特殊状态的一部分,写法为::伪元素于伪类:伪元素:::before::after::first-line伪类::hover:active:focus:nth-child(n)2.单位px:像素,绝对单位em:相对单位,相对于父元素字体大小rem:相对单位,相对于根元素html的
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其二)
DT——
前端面试前端css
1.CSS选择器的优先性:!important-强制生效样式-有即生效行内样式-有即生效权重:1000id选择器权重:100类选择器,伪类,属性选择器权重:10元素选择器,伪元素选择器,权重:1通配符,兄弟,后代,子代,权重:02.CSS继承性1.继承属性:1.字体系列属性font,font-family,font-weight,font-size,font-style,font-variant等
- 做难而正确的事
留下故事的人
读《详谈左晖》人都是看别人的事容易,看自己的事难。芒格说世界上的诗事分三类,正确的,错误的太难的,我们一定要做正确的事,剩下的事不用干。我觉得我们这个难跟他那个太难是不太一样的。芒格说的太难是说目标过于有挑战性,而我们这个所谓的难主要是两个维度的状况,第一就是你要创造价值,如果不创造价值,仅仅获得结果,没有什么意义,第二是你在选择路径的时候要选择难的路。我觉得战略是一个确定地点的事情,首先你要知道
- 「 网络安全常用术语解读 」同源策略SOP详解:没有SOP就没有隐私
全栈安全
安全术语web安全安全术语
同源策略可保护用户的隐私和数据安全,防止恶意网站通过跨域请求(例如,通过JavaScript)访问或修改其他网站的数据。1.同源策略产生背景当浏览器从一个域发送一个HTTP请求到另一个域时,与另一个域相关的任何cookies,包括身份验证会话cookie,也会作为请求的一部分发送。如果没有同源策略,如果你访问一个恶意网站,该网站将能够读取你的电子邮件、私人消息等。2.同源策略定义同源策略(Same
- SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件
暗雪之格
Springspringboot数据库jarjava-ee
SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件H2是一个用Java开发的嵌入式数据库,它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。H2仅是一个类库,可以直接嵌入到应用项目中,而无需独立安装客户端和服务器端。常用开源数据库常用的开源数据库包括H2、Derby、HSQLDB、MySQL和PostgreSQL。相比之下,H2和HSQLDB非常适合作为嵌入式数据库使用,而其他数
- idea中 google-java-format 插件的使用
用户昵称23
javaintellij-ideajavaide全文检索运维
google-java-format是一个重新格式化Java源代码以符合GoogleJavaStyle的插件。一个google-java-format可从插件库下载也可以在IDE的File→Settings–>Plugins中下载。单击Marketplace选项卡,搜索google-java-format插件,然后单击Install按钮。默认情况下,该插件将被禁用。要在当前项目中启用它,请转到Fi
- 简单易懂,财务报表分析学习笔记:市净率
偷懒苦行僧
一、市净率的定义市净率(Price-to-BookRatio,简称P/BPBR)指的是每股股价与每股净资产的比值;市净率=股票市价÷每股净资产或市净率=股票总市值÷净资产净资产=资产总额-负债总额二、市净率的作用市净率既反映了市场对于企业的评价,也为投资决策提供参考;在股票交易市场中,股票价格是由交易各方的实际交易价格确定,能够及时地反映出市场中投资者对企业的评价,再以净资产的账面价值作比较,为投
- 基于Spring Boot构建一个点餐系统
鹿屿二向箔
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基于SpringBoot构建一个点餐系统是一个很好的学习机会,可以帮助你掌握如何使用SpringBoot框架来开发一个完整的Web应用程序。下面是一个简化的示例,展示了如何构建一个基本的点餐系统。1.创建SpringBoot项目首先,你需要创建一个新的SpringBoot项目。可以使用SpringInitializr来快速生成基础项目:项目类型:MavenProject依赖项:SpringWeb,
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我有一个很好的朋友,他一直说这个世界上我是唯一且最懂他的人。他是典型的i特质的人,性格外向,有很多朋友,口才好,影响力大,特别具有感染力。他喜欢交朋友,爱玩,讨厌束缚,在外人看来他热情又冷漠,失去任何一个朋友都不太在意的样子。但实际上,他情感独立,不需要依赖于别人,和朋友相处很开心,朋友离开也不强求。他情感丰富而且细腻,特别自信又乐观,但是每一个决定做出又都是深思熟虑之下做的。以前与他相处的时候,
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引言:近期在macbookprom1下研究通过Vagrant配置Vmware、Virtualbox虚拟机搭建K8S集群的问题,碰到虚拟机的网络设置,有许多概念性的东西会困扰到集群网络的搭建,在参考文章的过程碰到一片较好的英文blog文章,详细介绍了虚拟机网络的配置,可惜是英文,索性翻译过来供大家参考。在这个现代商业世界中,网络是交互式计算机操作的一个重要组成部分。很难想象,在这个变化速度越来越快的
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“专业、诚信、理性、客观”“坚持公开透明”本月再次收到政信付息,这次一天收到三笔。分别是个人收到的第二十三笔政信回款。个人收到的第二十四笔政信回款。个人收到的第二十五笔政信回款。这几个都是个人去年和前年时候投资的,前面已经收到了几次付息,这次因为付息日涉及到了节假日,其实按照约定遇到节假日顺延会到下个工作日,那也是正常的,但这几个还是提前就付息到了个人的账户,政信定融类项目的这种最直接的点对点的借
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未经许可,不得转载。文章目录正文正文目标:example.com该站点允许存在主要邮箱和次要邮箱。在尝试使用次要邮箱和密码登录时,由于账户最初是通过主邮箱创建的,无法登录。于是,我通过次要邮箱使用GoogleOAuth进行登录。令人意外的是,我成功通过GoogleOAuth登录了该账户。接着,我在两个浏览器上登录了同一个账户:Chrome浏览器使用主邮箱(
[email protected])和
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后端开发Pythonpython字符统计字典
记录一下,怕忘记了~setdefault()的介绍介绍:setdefault()方法提供了一种方式,在一行中完成这件事。传递给该方法的第一个参数,是要检查的键。第二个参数,是如果该键不存在时要设置的值。如果该键确实存在,方法就会返回键的值~spam={'name':'Pooka','age':5}print(spam.setdefault('color','black'))>>blackprint
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Lesson40FoodandtalkLastweekatadinner-party,thehostessaskedmetositnexttoMrs.Rumbold.Mrs.Rumboldwasalarge,unsmilingladyinatightblackdress.ShedidnotevenlookupwhenItookmyseatbesideher.Hereyeswerefixedonhe
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隔壁班胡胖胖
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计算机核心基础课程操作系统原理
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胜天半月子
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- 直返APP与其他返利平台相比,有哪些不同之处?
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想要下载直返APP,你可以在各大应用商店搜索“直返”并下载安装。无论你是使用的是苹果的AppStore还是安卓的GooglePlay,都能找到直返APP的身影。只需轻轻一点,就能将这款实用的购物工具添加到你的手机中。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高
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作者\/mongodb数据库
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君子剑mango
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在这节课里,我发现对于学生来说是有一定难度的,对老师的操作上也是有挑战的。首先,这节课学生要用4种东西来测量,这加大了学生操作的难度。其次,一年级学生的识字量有限,表格里的空较多,学生往往会把数据填错位置。这个星期我只上了一个班的这节课,感觉操作上遇到了困难。我下个星期会做以下调整:第一,表格按列讲解,比如,要测量书的长度,我就让学生现在全部测量书的长度,告诉他们要填在哪里。第二,全班分成两个部分
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- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
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JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1