Ubuntu 18.04下带ROS插件的QtCreator安装

1.说明

买了本《机器人ROS开发实践》学习，里边的命令命令总是报错：

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

搞了半天没解决。最后在主页：https://blog.csdn.net/u011736771/article/details/84861084 《【ubuntu_problems】Ubuntu 18.04下Qt 5.12.0 安装ROS插件并解决无法输入中文的问题》中获得正解

2.方法

不同版本的ubuntu有不同方法，正确的方法在https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/Improve-ROS-Qt-Creator-Plugin-Developers-ONLY.html 地址里找，像是官方网址，什么版本都有，我用的是用户安装方法，下载下来

3.提问

《机器人ROS开发实践》作者 无为斋主 的博客之类的有人知道吗？想关注一波