此手册介绍的是把x-loader、u-boot、kernel和android的二进制文件烧写到PandaBoard开发板的非易失存储器上，如flash。大家可用从PandaBoard官网下载的源码编译生成的二进制文件烧写，也可直接从官网下载相应的二进制文件烧写，这两种方式的烧写过程都是一样的。
作者：王键
1、文件准备
本文介绍的是从官网下载的二进制文件烧写，所要烧写的二进制文件对应为：MLO、u-boot.bin、uImage和afs文件夹。其中afs文件夹为android的文件系统对应的文件夹。
整个烧写过程是通过SD卡来完成。需先在SD卡上制作相应分区，然后把上述文件拷贝到SD卡相应分区中，开机前把SD卡插入到开发板的SD插槽中，上电启动就可以了。
2、制作SD卡
把SD卡插入到SD卡读卡器中，把读卡器插入到PC机的USB插口中，通过如下命令查看SD卡对应的Linux中的设备文件：
# fdisk –ls
在你自己的电脑上，这个SD卡对应的设备文件名可能不同。例如一个8G的SD的信息如下：Disk /dev/sde: 8011 MByte, 8011120640 Byte，这样此SD卡对应的linux下的设备文件名为/dev/sde。
以下操作假设SD卡对应的设备文件名为/dev/sdc。
运行脚本omap3-mkcard.sh对SD卡进行分区：
# omap3-mkcard.sh /dev/sdc
运行完后，会把SD卡分成两个分区boot和rootfs。boot分区的大小大概为16M，SD卡剩余空间全部为rootfs分区。在后面的操作中，需要把MLO、u-boot.bin和uImage文件拷贝到boot分区，把afs文件夹下所有内容拷贝到rootfs分区根目录下。
如果需要把boot分区分配更大的空间，或者分配多于2个分区，可参考网址：http://omappedia.org/wiki/Android_SD_Configuration。
运行完脚本后，需把SD卡的新生成的两个分区boot和rootfs挂载到主机系统中，操作如下：
#mkdir /tmp/mmc1
#mkdir /tmp/mmc2
#mount /dev/sdc1 /tmp/mmc1
#mount /dev/sdc2 /tmp/mmc2
注意：如果挂载时报错，说要指定挂载类型，那么重新运行如下命令，然后挂载：
#mkfs.vfat -F 32 -n boot /dev/sdc1
#mkfs.ext3 -L rootfs /dev/sdc2
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/pku_android
3、烧写
此过程就是把相应文件拷贝到SD卡的两个分区boot和rootfs中。
首先把bootloader的相关文件uboot.bin和MLO，以及kernel对应的文件u-boot.bin拷贝到SD卡的boot分区。前面的操作已经把SD卡的boot分区挂载到/tmp/mmc1目录，故只需拷贝到此目录即可，下同。操作如下：
#cp -rf /tmp/mmc1
#cp -rf /tmp/mmc1
#cp -rf /tmp/mmc1
然后把文件系统拷贝到SD卡的rootfs分区，即把afs目录下所有文件拷贝到/tmp/mmc2目录，注意不要拷贝afs文件夹，只拷贝其下的内容。操作如下：
#cp –Rfp ~/afs/* /tmp/mmc2
#chmod –R 777 /tmp/mmc2/*
然后卸载SD卡的boot和rootfs分区，操作如下：
#unmount /tmp/mmc1
#unmount /tmp/mmc2
4、启动运行
把SD卡插入到开发板的SD卡插槽中，HDMI线连接开发板和电视，上电，然后就会在电视上看到Android启动的画面。
附注：
1、 更详细的操作，可参考网站：http://omappedia.org/wiki/OMAP_Pandroid_Mai
2、 omap3-mkcard.sh本如下：
#! /bin/sh # mkcard.sh v0.5 # (c) Copyright 2009 Graeme Gregory
# Licensed under terms of GPLv2 # # Parts of the procudure base on the work of Denys Dmytriyenko # http://wiki.omap.com/index.php/MMC_Boot_Format export LC_ALL=C if [ $# -ne 1 ]; then echo "Usage: $0 " exit 1; fi DRIVE=$1 dd if=/dev/zero of=$DRIVE bs=1024 count=1024 SIZE=`fdisk -l $DRIVE | grep Disk | grep bytes | awk '{print $5}'` echo DISK SIZE - $SIZE bytes CYLINDERS=`echo $SIZE/255/63/512 | bc` echo CYLINDERS - $CYLINDERS { echo ,9,0x0C,* echo ,,,- } | sfdisk -D -H 255 -S 63 -C $CYLINDERS $DRIVE sleep 1 if [ -x `which kpartx` ]; then kpartx -a ${DRIVE} fi # handle various device names. # note something like fdisk -l /dev/loop0 | egrep -E '^/dev' | cut -d' ' -f1 # won't work due to https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=649572 PARTITION1=${DRIVE}1 if [ ! -b ${PARTITION1} ]; then PARTITION1=${DRIVE}p1 fi DRIVE_NAME=`basename $DRIVE` DEV_DIR=`dirname $DRIVE` if [ ! -b ${PARTITION1} ]; then PARTITION1=$DEV_DIR/mapper/${DRIVE_NAME}p1 fi PARTITION2=${DRIVE}2 if [ ! -b ${PARTITION2} ]; then PARTITION2=${DRIVE}p2 fi if [ ! -b ${PARTITION2} ]; then PARTITION2=$DEV_DIR/mapper/${DRIVE_NAME}p2 fi # now make partitions. if [ -b ${PARTITION1} ]; then umount ${PARTITION1} mkfs.vfat -F 32 -n "boot" ${PARTITION1} else echo "Cant find boot partition in /dev" fi if [ -b ${PARITION2} ]; then umount ${PARTITION2} #mke2fs -j -L "Angstrom" ${PARTITION2} mke2fs -j -L "rootfs" ${PARTITION2} else echo "Cant find rootfs partition in /dev" fi
