莫马达
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ubuntu中安装Qt with ROS

  1. 下载网址
    https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/
  2. 选择文件
    Ubuntu 18.04.2 LTS (Bionic Beaver)
    Ubuntu 16.04.6 LTS (Xenial Xerus)
    Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr)
    根据系统版本选择相应的目录
  3. 下载离线安装文件
    qtcreator-ros-xxx-latest-offline-installer.run（xxx表示版本号bionic/xenial/trusty）
  4. 添加运行权限
    在终端中切换到安装文件所在的目录，然后运行
    18.04 chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
    16.04 chmod +x qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
    14.04 chmod +x qtcreator-ros-trusty-latest-offline-installer.run
  5. 运行安装包
    18.04 ./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
    16.04 ./qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
    14.04 ./qtcreator-ros-trusty-latest-offline-installer.run
    根据安装提示安装即可
  6. 验证
    打开qtcreator并新建工程，在Other Project看到ROS Workspace即可 ubuntu中安装Qt with ROS_第1张图片
  7. 配置help
    安装后的qtcreator是没有help文档的，需要手动添加。具体方法如下：
    a. Tools->Options…
    b. Help->Documentation
    c. Add… 将Qtx.x.x/Docs/Qt-x.x/ 文件夹下的qch文件添加
    ubuntu中安装Qt with ROS_第2张图片

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他