ubuntu下Qt的安装 安装QT在ROS中的插件

1 下载安装包

   Qt下载页面：https://download.qt.io/official_releases/qt/

      可以下载各个系统各个版本的Qt

2 安装Qt

     2.1 将下载的安装文件qt-opensource-linux-x64-*.*.*.run拷贝到home/用户目录中，如/home/user

     2.2 如果qt-opensource-linux-x64-*.*.*.run的属性中拥有这没有运行权限，则可用chmod命令添加执行权限

$ chmod  u+x qt-opensource-linux-x64-5.7.1.run

  

      其中把5.7.1换成下载的对应版本

      2.3 在终端执行：

     

$  ./qt-opensource-linux-x64-5.7.1.run

      2.4 进入安装界面，一直点击下一步，知道安装完成。

3 安装ROS插件ros_rqt_plugin

  以apt-get的方式安装：

  Ubuntu 14.04:

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

如果你以前使用过旧的软件源以下命令可以删除它们

sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-trusty

或者尝试以下命令删除

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-trusty-trusty.list
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-trusty-trusty.list

 

  Ubuntu 16.04

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

删除旧的软件源请运行

sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-xenial
sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-xenial

   

  若安装失败可以使用下边的安装ubuntu16.04 

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial 
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa 
sudo apt update && sudo apt install qt57creator 
sudo apt install qt57creator-plugin-ros

  

  安装完成后可以在搜索中搜索qt craetor即可！