软方串口屏RK6043A试用--------modbus Rtu+485开发

说明

最近有个车载监控的项目用到了这块串口屏，目前正在摸索中，so写一个记录说明。

手中的这块屏是4.3寸触摸屏，看背后接口应该是支持232和485通讯的。目前打算是使用modbus RTU+485的模式。

可以到官网下载串口屏的软件和使用手册，需要安装一个HMI-TFT仿真软件，大部分的工作都是在这个软件上进行串口屏界面的设置，进行一些控件的拖取，协议命令的设置。另外也可以下载示例参考。

新建工程并下载到串口屏运行

1、准备界面的背景图片，示例是png格式，所以这里本人用了windows自带的画图软件，4.3寸参考示例图片全屏规格是480*272。

2、打开HMI-TFT软件，点击新建工程，再新建画面。

3、设置启动画面和波特率。

    注：（这步在第一次编译的时候忘了，导致编译工程出现error）

4、设置画面的背景，再拖动四个文本控件，并进行一些控件参数的设置。主要包括文本字体的大小，颜色，对齐方式，以及文本框是否为输入模式，若是输入模式，还需要选择键盘的类型。

拖动文本控件到背景图片

文本控件属性的设置内容

5、因为要用到modbus协议，需进行协议设置（菜单栏工具-->协议设置），添加变量定义和逻辑处理。将控件与变量进行绑定，设置好后，保存并编译。

下图需注意的是，脚本需要启用，默认是禁用的。协议类型选择modbus主站，代表的是串口屏为主设备。另外之后三个时间参数单位是ms。为了方便与串口调试助手通信手动回复协议，这里将应答超时调大了些。实际和MCU通信时，可以调小。

下图就是添加变量和控件绑定，变量设置中，变量类型中有许多选项，这里选择了保持寄存器（对应modbus功能码0x03）；从机地址这里填写的是十进制（22），换到协议中传输的是十六进制（0x16），变量地址可以随意定义，从设备能根据这个地址回复即可。

下图控件绑定，就是将某画面中的控件与上面定义的变量进行绑定。这样当收到从设备参数，变量更改时，控件显示也会更改；当控件显示变化时，变量也会变化，再将变化参数传到从设备。

当操作完毕后，需要保存和编译

6、编译整个工程（软件左上方菜单栏中有编译选项）

7、生成sd卡资源包，将生成的文件全部拷贝到sd卡中，再插入串口屏，重新上电，等待更新即可

选择工具--->量产向导，点击生成SD卡资源包

将拷贝的SD卡重新插入串口屏，重新上电。

    注：这里遇到两个问题。一是最初直接将生成的文件夹拷贝到sd卡后，串口屏更新不了界面，后来才发现是将所有文件拷贝到sd卡根目录才能正常更新。二是在生成sd卡资源包时，将四个选项全部选择了，结果串口屏重新上电后，屏幕卡在check部分，出现error。只需勾上面两个就可以了——下载图片资源和下载工程设置。

串口调试助手<----modbus---->串口屏

目标：运用modbus RTU协议，通过串口调试助手更改屏幕上的某个参数

说明：首先串口屏是作为modbus主站的角色，需要更新界面中控件的显示参数， 它会不断的向从设备发送轮询命令，从设备 收到后会回复相关参数，串口屏成功接收后就会显示出参数。这里要先分析出主站发送的命令构造原理，才能便于以后串口屏与其他MCU通信。

1、modbus RTU格式    可以上网找下详细的协议格式，这里只用到了功能码0x03，截取了下方的表格（引用1）

2、实验通信

将串口屏与电脑相连，通过485转usb线相连。打开串口调试助手，将串口参数设置好后连接。会发现串口屏主动发送了数据。因为之前设置了两个变量，这里也发送了两包不同的数据（不是一起发送，中间有一定延时）。根据上面的协议格式可以分析：

0x16是从设备地址22；0x03是功能码；0x00 01是寄存器地址；0x00 01是读取数量；0xD6 ED是CRC校验码。

如果收到信息立刻（应答超时设置）回复：16 03 02 00 17 8c 49 （16进制）

意思是0x00 17就是串口屏查询寄存器0x00 01中的数据，也就是23（十进制）

效果如下：温度由0变为23

以上就是一些简单的说明，其他复杂功能还在摸索中。