Intel RealSense D400系列摄像头 Linux下部署SDK(开发库)

1.SDK说明

首先在网站官方GitHub仓库可以看到发布的各个版本的库：
可以看到此SDK支持的操作系统，还有支持的设备，编程语言，一些附加链接等。
然后我们选择Important Links中的Linux Installation

2.安装

在Linux Installation中，前几行是介绍，我们直接看Installing the packages：

大概意思是
1.注册服务器的公钥

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2.将服务器添加到存储库列表中
Ubuntu 16 LTS

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

Ubuntu 18 LTS

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u

3.安装基本的运行库（如果仅仅使用不做开发到这里就可以）

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

4.安装开发和调试包

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

安装完后就可以编译运行代码了：

 g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2

网速确实很慢，建议使用梯子

3.补充

如果是开发项目使用，可以在项目中直接导入librealsense2.so动态库。一般在LINUX下，库文件在/usr/lib文件夹下，具体位置进去直接搜索librealsense即可找到他的位置，直接添加到工程中即可
例如QT：