Ubuntu16.04安装ROS kinetic

介绍

详细介绍可参考官网：
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

1. 配置Ubuntu软件仓库(configure your ubuntu repositories)
在桌面点击“Ubuntu Software”，选择“software & update”，选中 “restricted,” “universe,” and “multiverse” ，如下图所示。
通常也会设置“download from”，可以选择一个国内的软件源，如：http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu, 当然也可以设置为其他，或者让系统自动选择最好的。更改以后，选择“reload”更新软件。“reload”需要一定的时间，一定要耐性等待，如果中途手动停止，后面下载的时候回出现错误，导致安装失败。

2. 设置软件源（setup your sources.list）
配置电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件包。目前最新版本的 ROS Kinetic 只支持Ubuntu 15.10和 Ubuntu 16.04
新建一个terminal(控制台)：ctrl+alt+t，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置/添加秘钥（set up your keys）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 进行安装（installation）
（1）要确保Debian软件包是最新版本

sudo apt-get update

进行完这步，还是要进行一个小选择。因为ROS分很多版本，有很多不同的库和工具。那既然我们初学呢，就安装这款好啦，它可不容小觑，包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航、2D/3D感知

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

会需要一丢丢时间，坐等它安装啦~

（2）安装完成后，可以使用下条命令查看可用的软件包

apt-cache search ros-kinetic

虽然安装完成了，但是还不能使用它哦，怎么办呐，请继续看下面啦…

5. 初始化 rosdep（initialize rosdep）

rosdep可以在我们需要编译某些源码的时候为其安装一些依赖项，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。

sudo rosdep init
rosdep update

6. 环境配置（environment setup）

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 构建依赖项（dependencies for building packages）
rosinstall 是一个经常使用的命令行工具，可以从一个命令下载许多个ROS包的源树。要安装这个工具和其他构建ROS包的依赖项，运行这条命令就OK啦：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool buid-essential

问题：
第7步构建依赖项时，使用命令：sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool buid-essential安装时会报错:无法定位包

查询官网后，使用命令：sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential安装通过