我个人关于T265的一些总结，基于他人的一些博文

T265中文官网

https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265/

 

 

SDK已经集成了一些例子，似乎就是Github里看到的例子，可以直接用。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107432750

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107439002

 

官网这里有教你怎么开始使用T265，感觉就是装SDK，我也很好奇那个RealSense ROS是作什么用的，

似乎RealSense ROS可以在SDK之后安装，可能是专门给开发者用的？

https://blog.csdn.net/zhengjieCYD/article/details/102883534?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-2.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-2.compare

当然我发现这个网址是因为这个博文：

https://blog.csdn.net/wangbaodong070411209/article/details/96355484

 

https://www.intelrealsense.com/get-started-tracking-camera/

 

这里给的也是先安装驱动，再安装SDK，完了，多了个安装驱动，所以我感觉主要还是那个SDK的安装。

https://www.ncnynl.com/archives/201905/3058.html

关于装驱动，这个博文也讲了

https://blog.csdn.net/u012177641/article/details/88239498

 

 

 

 

这也有一篇博文专门讲SDK的安装，而且说装完SDK就可以开始弄科研了

而且给出了官方的SDK安装教程，在github上，我没有细看。

这个网址我发现也是官网里说的开始使用T265里面安装SDK教你参照的网址，官网见

https://www.intelrealsense.com/get-started-tracking-camera/

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md

https://blog.csdn.net/weixin_44386661/article/details/100699985?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-6.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-6.compare

这个博文也是推荐的同样的官方网址的安装教程

https://blog.csdn.net/weixin_44631150/article/details/104495156?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-4.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-4.compare

 

 

 

 

 

 

 

还有我发现官网已经说了T265的传感器已经校准过了不需要再校准了，calibration是校准的意思。

https://www.intelrealsense.com/get-started-tracking-camera/

别人博文里也说了这个

https://blog.csdn.net/baidu_36487340/article/details/103642312

 

 

 

 

 

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官网这里讲全了，装驱动，装SDK

https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linux-ubuntu-guide

 

我是先进入T265的官网    https://www.intelrealsense.com/tracking-camera-t265/，然后点learn more 跳到那里去的

 跳到   https://dev.intelrealsense.com/docs/code-samples

后我再点

 

里面有说到装驱动 driver