AMR

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

java读取csv文件

importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader

c++代码诗人·2024-09-14 06:34

【JAVA入门】Day42 - 转换流

转换流中的输入流叫做InputStreamReader，它可以把字节流转换为字符流。转换流的输出流叫做OutputStreamWriter，它可以把字符流转换成字节流。

Clown Piece·2024-09-13 22:17

流利说英语A+商务英语学习笔记——第1章搞定面试第7节《面试之闪亮登场》

JChasappliedforapositionasamarketingassistant.TodayshewillattendourinterviewandLeonwillbeherinterviewer.Iamrecentgraduate

Ronnie学英语·2024-09-13 16:57

5:30早瑜伽，打卡day1✅

一个干净不被打扰的空间（我是在网上买的屏风隔出了一个小空间，独立的空间更能够专注有效的瑜伽）2.一个瑜伽垫3.一张小桌子4.蜡烛5.檀香6.水杯7.瑜伽服8.瑜伽帽开始时间：清晨5:30完成时间：一小时瑜伽名称：SatNamRasayan

心聆·2024-09-07 10:56

Flat Ads资讯：Meta、Google、TikTok 7月产品政策速递

一、Meta1、Reels应用推广现可突出显示应用评分、点评和下载量为了不断优化Instagram上的广告体验和广告表现,Meta为应用推广广告引入了新功能,广告主可以选择在InstagramReels

科技新芯·2024-09-07 07:10

如何高效记录并整理编程学习笔记？

以下是一些建议，帮助你更好地管理你的编程学习笔记：一、选择合适的工具：数字笔记应用：如notion,evernote,onenote,roamresearch等，它们支持云同步，方便在不同设备间查看和编辑

编织幻境的妖·2024-09-05 07:46

设计模式生产环境实践------策略模式

一、业务背景前端有一棵树形结构的目录，需要实现目录层级的拖拽来变换顺序二、定义接口publicinterfaceITreeStructureStrategy{/***操作树形结构*@paramreqDTO

hungteshun·2024-09-04 15:45

JAVA-POST请求多个参数

用类似GET方式拼接参数,自行动态拼接.格式固定importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader

孟吶李唦·2024-09-04 11:45

How can I change from OpenAI to ChatOpenAI in langchain and Flask?

问题背景：ThisisanimplementationbasedonlangchainandflaskandreferstoanimplementationtobeabletostreamresponsesfromtheOpenAIserverinlangchaintoapagewithjavascript

营赢盈英·2024-09-01 23:01

Java之字符输入流Reader及代码精析

它提供了读取字符流的基本方法，如read(),read(char[]cbuf,intoff,intlen)等由于Reader是抽象类，通常使用它的子类如FileReader,BufferedReader,InputStreamReader

竹意雅韵（马）·2024-09-01 11:43

the right to be happy

ihaveeveryrighttobehappyeventhoughthelifeistoughbutiamreallytougherthatmakemeconfident

小六_fdc5·2024-08-30 11:58

minio 大视频观看，下载

fileName文件路径名称文件路径BacketName/video/1111.mp4需要截取桶名后面的路径video/1111.mp4video前面不要带/**@paramfileName*@paramrequest

zhou周大哥·2024-08-30 06:59

应用案例|亚克力板CNC加工自动化上下料

针对当前CNC加工过程中亚克力板上下料环节的人工操作问题，富唯智能提出了基于AMR（自主移动机器人）的复合机器人解决方案。

Fuweizn·2024-08-30 01:56

案例 | 效率与安全并重，稳石机器人×农副食品加工厂解决方案应用

在这一背景下，稳石工业级AMRS1200L，以其卓越的性能，正在为农副食品加工厂的内部物流流程带来智能化的革新。应对挑战，提升物流效率农副食品加工厂的内部物流面临着诸如

wsrobot·2024-08-26 13:03

【avue+vue2】avue-token,iframe,postmessage,3d按钮权限显隐，avue列表数据过长省略和tooltip，选择框不要勾选

二、3diframe三、postmessage四、3d按钮权限五、avue列表数据过长省略+tooltip六、选择框不要勾选（avue）一、avue字典+token{label:'车型',prop:'amrModelShowName

傻傻有内涵的我·2024-08-24 09:21

【今日感悟】争与不争

fornonewasworthmystrife:NatureIloved,and,nexttoNature,Art:Iwarm'dbothhandsbeforethefireofLife;Itsinks;andIamreadtodepart—LifeandDeath

珞璞·2024-08-24 07:30

python去除图片背景,使用Python / PIL从图像中删除背景色

I'vebeentryingtogetthistoworkandamreallyhavingtrouble,sowouldbeverygratefulforsomehelp.Usingthecodebelow

王后浪·2024-08-23 10:51

【Java】读取超大文件的时候，如何避免出现OOM

可以使用Java的BufferedReader和InputStreamReader类来实现分批读取文件数据。importjava.io.*;importja

七七r·2024-08-22 07:07

电子学生证·录音上传与语音识别（三）

电子学生证·录音上传与语音识别（三）前面的文章中已经讲了，AMR录音和上传电子学生证·录音上传与语音识别（一）-CSDN博客文章浏览阅读347次，点赞13次，收藏4次。

netkiller-·2024-08-22 04:21

RDMA通信4：MR(Memory Region, 内存区域)基本概念和作用

视频教程在这：1.5RDMAMR(MemoryRegion,内存区域)基本

爱串门的小马驹·2024-08-22 04:46

Java后端响应出来的图片流在HTML中显示

layer.msg("当前没有选择设置主图LOGO");returnfalse;}varimg='''';/***返回一个图片流到前端显示**@paramlogoName*@parammap*@paramresponse

Acmen-zym·2024-03-17 08:13

【Java】读取手机文件名称

ProcessBuilder调用ADB命令来获取文件列表：importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamRe

LI耳·2024-03-14 19:47

C#--StreamWriter和StreamReader对象及常用函数

目录StreamReaderReadLine()Split（）StreamWriterWriteLine（）Flush()Close()StreamReaderStreamReader是C#中用于从流（

海绵波波107·2024-03-14 07:29

微信小程序使用npm、miniprogram管理

在项目根目录打开终端执行npminit-y修改配置文件project.config.json{"miniprogramRoot":"miniprogram/","setting":{"packNpmManually

勿语&·2024-03-09 10:05

InputStreamReader和BufferedReader的区别

是字节输入流的所有类的超类,一般我们使用它的子类,如FileInputStream等.OutputStream是字节输出流的所有类的超类,一般我们使用它的子类,如FileOutputStream等.2.InputStreamReaderOutputStreamWriter

浪白条·2024-02-26 09:28

P1601 A+B Problem（高精）

;intres[505];///@brief结果会是反着的，方便进一位的处理，直接多一个位然后加在尾部///@parama///@paramaD///@paramb///@parambD///@paramres

方糖--C++菜鸟程序员·2024-02-23 17:06

文献学习-2-Towards the Development of a Robotic Transcatheter Delivery System for Mitral Valve Implant

5.1.2TowardstheDevelopmentofaRoboticTranscatheterDeliverySystemforMitralValveImplantAuthors:NamrataNayar

Metaphysicist.·2024-02-20 22:20

Camera2 request处理结果上报源码分析

hal层接收到native传递的camerastreamrequest后，会读取camera数据，然后通过CameraDeviceSession#initialize流程中注册的处理回调上报camera

smile_sambery·2024-02-20 19:08

Java调用FFmpeg将视频和音频合并成新视频的示例

importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader;importjava.util.ArrayList

·2024-02-20 14:13

2019-11-14

Todayisthebestdayofmylife.Iamrich,healthyandhappy.Iampositiv

f8c40a7025fb·2024-02-20 10:17

I have a dream

IhaveadreamtobemyselfeverydayfolwerisfolwertreeistreethebirdfliesintheskyIgetmywayofmylifeIhaveadreamnomatterwhoaretheyI'macloudinwhitethoughsomeother'sareblackIflyinmywordwithmyowndreamIhaveadreamreg

夕世风·2024-02-20 05:22

胶水（123）

It’smyjobtoshoweachpersononmyteamrespect—thesponsors,theproductowners,theengineers,thedesigners,thesupp

假装是老付·2024-02-19 23:54

蓝桥杯第六届决赛密文搜索 JAVA

importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader;importjava.util.HashSet

SZStudy·2024-02-19 10:51

nginx反向代理配置案例

环境lnmpnginx80端口tomcat8080端口upstreamrcservice{server127.0.0.1:8080;#server183.63.26.148:80;}server{listen80

StevenQin·2024-02-15 07:37

6:40早瑜伽打卡day3✅

目标：连续40天早瑜伽完成度：day3开始时间：6:40完成时间：1小时瑜伽名称：SatNamRasayan昆达里尼个人定制瑜(简单解释一下我练的是可以快速提升身体能量的昆达里尼瑜伽，是根据我个人的问题卡点定制的奎亚

心聆·2024-02-15 03:41

心理学小卡片.142

一份成熟的友谊教授WilliamRawlins曾做过一项关于友情的调查，发现那些进入成年中期的人们更倾向于把友情定义为一种“知道ta在那里”的关系。

不不lady·2024-02-14 07:36

Java解析csv文件

于是找到了opencsv-2.3.jar这个jar包，pom依赖如下： net.sf.opencsvopencsv2.3 不说废话，先贴代码：/***批量导入数据**@paramfile*@paramrequest

jiuson·2024-02-13 17:39

Java CSV文件的读取以及写入

CSV文件的读取:InputStreamReaderin=null;TlLogtlLog=dataMapper.selectScConfig(tid);System.out.println(tlLog)

xzhconfig·2024-02-13 17:08

6:20早瑜伽打卡day8✅“隐入晨烟，珍惜眼前”

目标：连续40天早瑜伽进度：20%开始时间：6:20完成时间：1小时瑜伽名称：SatNamRasayan昆达里尼个人定制瑜(简单解释一下我练的是可以快速提升身体能量的昆达里尼瑜伽，是根据我个人的问题卡点定制的奎亚

心聆·2024-02-13 16:34

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记11 ——《P12 Steam 地区（Steam Regions）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——P12Steam地区（SteamRegions）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter

SHOTJEE·2024-02-13 15:51

DNSmasq 服务器配置

2023年12月5日版本1查看文件系统版本[root@localhost~]#cat/etc/redhat-releaseCentOSStreamrelease9查看内核信息[root@localhost

老芦IT·2024-02-13 06:10

6-4 指定位置输出字符串pta

programrg输出样例1：rogrogram输入样例2：programzo输出样例2：(空行)(

2301_79513322·2024-02-13 04:58

-转换流-

它是字节流和字符流之间转换的桥梁转换流本身其实是字符流；转换流的位置：分为两个：字符转换输入流：InputStreamReader将InputStream转换为Reader字符转换输出流：OutputStreamWriter

成果、·2024-02-13 03:16

《一只特立独行的猪》读书笔记

伯特兰·阿瑟·威廉·罗素（BertrandArthurWilliamRussell，1872年—1970年），英国哲学家、数学家、逻辑学家、历史学家、文学家，分析哲学的主要创始人，世界和平运动的倡导者和组织者

南方小川·2024-02-12 17:00

6:00早瑜伽打卡day22✅“小鸭子都活的比我们逍遥快活”

伽瑜伽名称：SatNamRasayan昆达里尼个人定制奎亚预期收获的成效：化解体内卡点，重获健康，轻盈，放松，喜悦，富足的人生。

心聆·2024-02-12 05:08

算法进阶——求二叉树的层序遍历

例如：给定的二叉树是{3,9,20,#,#,15,7},该二叉树层序遍历的结果是[[3],[9,20],[15,7]]提示:0classSolution{public:/***@paramrootTreeNode

·2024-02-11 17:00

今年双十一拼多多能便宜多少？拼多多百亿补贴便宜还是双十一？

淘宝搜索：【开心就好933】京东搜索：【天降红包999】99￥CZ0001xaMrW11mYdO￥https://m.tb.cn/h.56AOPZe预售玩法

金钱保卫科长·2024-02-11 15:15

2018-05-09 IO流总结

InputStreamFileInputStreamBufferedInputStreamOutputStreamFileOutputStreamBufferedOutputStreamWriterOutputStreamWriterFileWriterBufferedWriterReaderInputStreamReaderFil

培根好吃·2024-02-11 12:36

centos 6.5 64bit 安装ffmpeg，amr转mp3

下载安装包放在/usr/local/src下：wgethttp://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.0.1.tar.bz2wgethttps://jaist.dl.sourceforge.net/project/lame/lame/3.100/lame-3.100.tar.gzwgethttp://downloads.sourceforge.net/project/ope

星门小嗝嗝·2024-02-11 07:50

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