Ubuntu16.04下，添加Intel Realsense工具包到Unity项目

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从开始研究Intel Realsense到现在已经大概有三个多月，慢慢有了一些自己的心得，准备整理一下，发一个系列的文章，希望可以帮到正在学习相关内容的大家，毕竟现在和realsense相关的参考材料太少了，尤其中文材料更是少得可怜。

作为一个unity3D小白，最近由于需要在ubuntu用到unity和realsense，所以就开始了一番研究。

那么我们就从最基础的开始做起吧，这篇博文主要就是讲要怎么在Ubuntu16.04的环境下，将Intel Realsense工具包到Unity项目中。

1.    在ubuntu16.04的环境下安装unity3D

Unity3d的Ubuntu版本可以从：https://forum.unity3d.com/threads/unity-on-linux-release-notes-and-known-issues.350256 这个网站上获取到需要的版本。

我一开始选择的是unity-editor-5.1.0f3+2015082501_amd64.deb这个版本，安装成功了，但是在打开程序，输入用户名和密码之后，继续的按键怎么都按不了，具体原因不清楚，可能是因为版本兼容的问题；

后来我又下了unity-editor-5.5.0f3+20161125_amd64.deb这个版本，应该是该网站中对应能打开的下载链接中版本最新的，安装之后，就可以顺利打开了；

打开之后界面如下：

（注意到目前的界面下方的Asserts文件夹是空的，后面会用到）

2.    按照github上librealsenseSDK里面的wrappers/unity/readme.md来讲Realsense设备添加到Unity场景中，具体步骤如下（readme里面讲得还不够清楚，下面步骤是我自己研究出来的，尽可能详细说清楚每一步）：

①    在unity中新建project，取名为RealsenseUnity，会发现在相应路径下出现了对应工程名的文件夹，文件夹里的内容如下所示：

②    将Realsense SDK2.0的安装包导入RealsenseUnity的工程中；

按照readme中的做法是下载并安装RealSense SDK 2.0，然后把文件从安装位置复制到项目各自的文件夹中或者另一种方法；

去下载RealSense SDK 2.0，会有下面几个选项

记得要选择Source code(zip)的，因为Sourcecode(tar.gz)里面没有和unity有关的版块。

下载完之后，解压安装（正常的cmake安装就行）

安装完之后你会发现并没有readme说的Intel.RealSense.dll，也没有realsense2.dll；

虽然一脸懵逼，但工作还是要继续进行，想办法吧~

后来我又反复去看解压安装好的librealsense-2.10.1，发现里面有这几个文件

我就抱着尝试的心态试了一下，我把这几个文件拷到RealsenseUnity工程的Assets文件夹中，发现unity有了一个载入文件的进度条，载入完之后，在界面下方的Asserts文件夹里多了刚刚复制进去的文件。

这样就算导入成功了，接下去就是去尝试realsense提供的样例了，这部分在之后我可能会再写一篇博文。

其实上面几个文件在librealsense SDK里面也有，所以把RealsenseSDK2.0的安装包导入RealsenseUnity的工程中最简单的方法就是：

将librealsense-master/wrappers/unity/Assets里的所有文件拷贝到RealsenseUnity工程的Assets文件夹中就可以。