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今天给大家带来的论文是2019年的《PointRCNN:AnAngle-FreeFrameworkforRotatedObjectDetection》。尽管这是一篇较早的纯点云检测论文,但我把它放在了最后来讲。因为在了解了各类主流方法后,再回过头来阅读它会有更深的理解。PointRCNN采用自底向上的方式直接从点云生成高质量的3D候选框,其对于旋转框的无角度(Angle-Free)处理方式,对于理
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代码:#!/usr/bin/python3#coding=utf8fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=Options()chrome_options.add_argument('--headless')chrome_options.add_argume
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Selenium是一个用于Web应用程序自动化测试的开源工具,它通过提供API支持多种编程语言编写脚本,实现浏览器的自动化操作。本实例将详细介绍如何使用Selenium进行自动化测试,包括浏览器驱动的使用方法。学习Selenium可以提高软件测试效率,减少错误,并通过各种实例加深对自动化测试工具的理解。实例包括了如何安装、配置Selenium库和浏览器驱动,以
- 自动化测试秘籍:Selenium Python API实战指南
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背景简介Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具,它允许开发者模拟用户与浏览器的交互。在现代软件开发中,自动化测试是确保应用质量和效率的关键环节。本文将基于Selenium的PythonAPI,探讨如何高效地进行网页元素交互和自动化测试。标题1:操作下拉菜单和列表SeleniumWebDriver提供了一个名为Select的特殊类,用于与网页上的列表和下拉菜单进行交互。Select类提供
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为什么需要迁移?随着SpringBoot3.0和JDK17的发布,开发者可以享受更快的性能、更好的模块化支持以及现代Java生态的新特性。然而,升级过程中一个常见的问题是:原本基于Springfox(Swagger)的API文档工具不再兼容新环境。如果你在启动应用时遇到类似以下错误:org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyExc
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- Python批量爬取谷歌原图,2021年最新可用版
文章目录前言一、环境配置1.安装selenium2.使用正确的谷歌浏览器驱动二、使用步骤1.加载chromedriver.exe2.设置是否开启可视化界面3.输入关键词、下载图片数、图片保存路径三、爬取效果四、完整代码前言作为一名CVer,数据集获取少不了用到数据、图片爬虫技术,谷歌作为全球最大的数据搜索网站,如何从中快速获取大量有用图片数据尤为重要,但是技术更新,很多代码大多就会失效,爬与反爬永
- Android8.0一些系统数据库的变更总结
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1.SettingsProvider之前的一些系统设置内容如亮度、音量大小等都存储在settings.db这个数据库中,但在8.0上数据库不见了。在8.0上都存在几个xml文件中了,其实从6.0开始就已经开始了这种操作,只不过6.0上并没有删除原始数据库,从7.0开始系统删除了原始数据库。简单看一下源码:android\frameworks\base\packages\SettingsProvid
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在自动化测试和网页数据抓取场景中,准确找到目标元素是核心任务。Selenium提供的findElement方法支持多种定位策略,本文将深入介绍各种搜索模式的完整语法及适用场景。一、CSS选择器定位CSS选择器是定位网页元素的首选方式,它具有语法简洁、性能优异的特点。1.基本选择器元素选择器语法与说明:driver.find_element(By.CSS_SELECTOR,"标签名")通过HTML标
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在Web自动化测试中,脚本执行效率直接影响测试反馈周期和资源成本。本文将分享10个经过实战验证的Selenium性能优化技巧,帮助你将测试速度提升60%以上。一、使用无头浏览器模式传统浏览器渲染UI会消耗大量资源,而无头模式(Headless)可以在后台静默执行,显著提升速度。优化前(有UI模式):fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome
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在使用Selenium进行网页自动化操作时,动态网页往往是开发者遇到的第一个“拦路虎”。想象一下:你明明在代码中写好了元素定位逻辑,运行时却频繁报错“元素不存在”,但手动打开网页时元素明明就在眼前——这很可能是因为网页还没加载完成,Selenium就急着执行下一步操作了。本文将深入解析动态网页的特性,系统讲解Selenium的三种等待机制,并通过实战案例告诉你如何优雅地处理动态内容加载问题。一、动
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获取渲染后的网页代码过get()方法获取浏览器中的网页资源后,浏览器将自动渲染网页源代码内容,并生成渲染后的的时使用page_source()方法即可获取渲染后的网页代码。示例代码:'''获取渲染后的网页代码'''fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=O
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Swagger简介Swagger是一款强大的API文档生成工具,它能够自动为RESTfulAPI生成可视化文档,支持在线测试接口,极大提高了前后端协作效率。本文将详细介绍如何在SpringBoot项目中整合Swagger2。环境准备版本要求重要提示:SpringBoot版本不能过高,推荐使用2.5.6版本:org.springframework.bootspring-boot-starter-pa
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一、Selenium库核心认知Selenium库是Web应用程序测试与自动化操作的利器,能驱动浏览器(如Edge、Firefox等)执行点击、输入、打开、验证等操作。与Requests库差异显著:Requests库仅能获取网页原始代码,而Selenium基于浏览器驱动程序工作,浏览器可渲染网页源代码,借此能轻松拿到渲染后的数据信息(如JS动态加载内容),完美解决Requests库无法处理的动态页面
- Python网络爬虫实现selenium对百度识图二次开发以及批量保存Excel
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一.百度识图自动上传图片fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.edge.optionsimportOptionsfromselenium.webdriver.common.byimportByedge_options=Options()edge_options.binary_location=r"C:\ProgramFiles(x86)
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参考文献:Python爬虫入门(一)(适合初学者)-CSDN博客一、常用爬虫工具包Scrapy语言:Python特点:高效、灵活的爬虫框架,适合大型爬虫项目。BeautifulSoup语言:Python特点:用于解析HTML和XML,简单易用。Selenium语言:Python/Java/C#特点:支持浏览器自动化,适合处理JavaScript渲染的网页。Requests语言:Python特点:简
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
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ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
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文章目录前言一、SpringBoot是什么?二、请求与响应介绍二、springBoot之helloWorld总结前言Spring都包含了哪些部分呢?主要包含SpringBoot、SpringFramework、SpringData、SpringCloud、SpringCloudDataFlow、SpringSecurity、SpringBatch等众多项目。在spring的官网中对其有详细的介绍。
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RockRobotic-无人机测绘RockRobotic公司简介RockRobotic是一家总部位于美国的无人机测绘技术公司,专注于:高精度LiDAR载荷系统一体化三维测绘解决方案云端数据处理平台(RockCloud)公司定位于“LiDAR即服务”,为工程师、测绘师提供即插即用的硬件+简单易用的软件服务。目标用户群:土地测绘公司、电力巡检、地籍建模、林业资源单位等。RockRobotic产品发展历
- 第六:Python+ selenium自动化测试(练习一)
卢卡平头哥
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一.练习场景1.在某网页上有些字段或者关键字等信息是感兴趣的1.1.希望将其摘取出来,进行其他操作。但是这些字段可能在网页的不同地方2.例如:需要在关于百度页面-联系我们,摘取全部的邮箱二.思路拆分1.首先需要得到当前页面的source内容,就像打开页面,右键-查看页面源代码2.找出规律,通过正则表达式去摘取匹配的字段,存储到字典或者列表3.循环打印字典或列表中内容,用for语句实现三.实现相关方
- Python+Selenium自动化测试环境搭建步骤(selenium环境搭建)
一、自动化简介1.自动化测试概念:是把以人为驱动的测试转化为机器执行的一种过程,它是一种以程序测试程序的过程2.自动化测试分类:一般IT上所说的自动化测试是指功能自动化测试,通过编码的方式用一段程序来测试一个软件的功能,这样就可以重复执行程序来进行重复测试的目的。如果一个软件有小部分功能发生改变,只要修改一部分自动化测试代码,就可以重复对软件进行测试,从而提高测试效率。3.什么样的项目适合做自动化
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默