STM32的IO输入与输出

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

开漏输出不能输出高电平，原因：

图一为开漏输出，输入1时左边三极管导通，右边三极管截止，相当于图二开关断开。相对应的输入为0时左边三极管断开，右边三极管导通，相当于图二开关闭合。闭合时输出接地，则无高电平，断开时输出为高阻态，如果输出端有接负载接地，则断开时输出依然有接地，因此开漏输出是没有高电平输出的

对于图三，接一个上拉电阻，如果开关闭合，则有电流从1K电阻和开关上流过。当我们使用输入功能时，将输出口的代码设置为1，相当图三开关断开，则有电流向输出端输入，即为高电平状态。

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止

推挽输出的结构为：把图三的上拉电阻换成一个开关，当要输出高电平时，上面的开关通，下面的开关断；而要输出低电平时，则上面的开关断，下面的开关通，与开漏输出电路一样的。

复用输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况

 

上拉输入：上拉就是把电位拉高，区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平（因为有弱上拉）。

下拉输入：下拉为输入电位拉低，区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平（因为有弱下拉）。

模拟输入：模拟输入是指模拟量的输入

浮空输入：就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。可用于判断KEY的输入。