OPC及OPC服务器的设计与实现

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 OPC及OPC服务器的设计与实现
OPC及OPC服务器的设计与实现
                         _______OPCAnd Design&Implementation of OPC Server
引言 
   OPC（OLE for  process  control）是一个工业标准。它是由一些世界上占领领先地位的自动化系统和硬件、软件公司和微软合作而建立的、满足开放性的和互操作性接口标准。OPC标准的建立基于微软的COM技术规范，并由OPC基金会这个国际组织管理。OPC为不同的厂商的硬件设备、软件和系统定义了公共的接口，使得过程控制和工厂自动化中的不同的系统、设备和软件之间能够互相连接、通信、操作。
一般在控制系统中，包含过程画面的软件（如SCADA软件）在与现场设备通信的时常  
  采用如下的方法：
  (1)采用标准通信协议，如profibus、modbus、HART、CAN总线等，因为监控管理软件与现场的设备采用同样的通信协议，所以，监控管理软件不需要对现场设备的驱动程序。
  (2)对于没有采用标准通信协议的设备，监控管理软件需要在设备制造商的配合下为这些设备开发驱动程序。这种方式虽然执行效率比较高，但兼容性差，软件供应者必须对没一种接入的设备开发驱动程序，设备制造商也必须提供设备的通信协议。
  （3）通过OPC这个开放性的协议和过程控制或其他系统软件进行通信。这种方式的优点在于：不管硬件设备是否使用标准的通信协议，制造商只需要提供一套OPC服务器，就可以支持大部分的监控等软件，也不需要将自己的通信协议细节提供给软件商。
   OPC服务器的设计和实现
   目前的小型DCS控制系统使用了OPC服务器后，实现了对主流的监控软件（一般都有OPC接口）的兼容性，监控软件等OPC客户程序可以很方便的访问和设置DCS中的数据。
OPC服务器需要实现的主要功能就是根据控制系统的组态信息，实现OPC服务器对象、组对象等，并通过OPC驱动程序实现与DCS系统中主控器的通信，获得现场数据或设置现场数据项等。
   OPC服务器软件主要分为OPC服务器对象模块、服务器界面模块和OPC驱动程序模块，三个模块通过同一块主内存数据区来共享数据，通过线程的同步和互斥等技术的使用，可以解决共享数据的保护问题。下面简单介绍一下各个模块的功能：
  （1） 服务器界面模块
 服务器界面程序主要根据组态信息完成OPC Group对象和OPC Item对象的添加，并采用树型结构浏览查看内存数据区中的数据项（TAG），如数字量信号输入卡的输入信号等。
  （2） OPC驱动程序模块
 OPC驱动程序主要通过TCP/IP协议与多台主控制器的通信来实现OPC服务器的驱动部分（通过对驱动程序的替换，可以实现对其他产品的OPC服务器）。
   （3）OPC服务器对象模块
     OPC服务器对象模块是OPC服务器程序与OPC客户程序的交互部分，主要依靠OPC基金会的数据存取规范来实现。一般需要实现OPCserver、OPCGroup、EnumOPCItemAttributes等对象，其中OPCServer对象需要实现IOPCCommon、IOPCServer、IOPCItemProperties、IconnectionPointContaniner等接口的方法；OPCGroup对象需要实现IOPCSyncIO、IOPCGroupStateMgt、     
IOPCAsyncIO2、IOPCItemgt、IconnectionPointContainer等接口方法；EnumOPCItenAttributes需要实现IEnumOPCItemAttributes接口的方法。接口方法的原型参照OPCDa.idl中的定义。
   在对OPC服务器和客户端的开发中使用IDE的是  Microsoft  VisualC++,其中OPCServer对象、OPCGroup对象等COM组件的定义和实现运用了微软的ATL（Active Template Library活动摸板库）技术。
   下面的这一段代码示范了OPC服务器IOPCServer接口GetStarus()方法的访问（客户端可以通过GetStarus方法获得服务器开始工作的时间、更新、名称等信息）。
OPC客户程序：
{………….
  CoInitialize(NULL);   //初始化COM环境
   ……..             //略
  IOPCServer       *pSvr=null;   //定义IOPCSERVER接口指针
  HRESULT  hr=CoCreateInstance(CLSID-OPCServer,NULL,CLSCTX-ALL,
                                  IID-IOPCServer,(void**)&pSvr);
   //备注：OPCDa2.0可以通过IOPCServer调用OPCServerList获得OPCserver的CLSID
   OPCSERVERSTATUS*pServerStaus;   //定义OPCServer状态的结构
  PSvr->GetStaus(&pServerStaus);       //获得OPCserver返回的状态
  …………
  pSvr->Relese();                     //释放IOPCServer接口指针
  Couninitialize();                     //结束COM环境
  }
  OPC服务器程序：
 Class ATL-NO-VTABLE COPCserver:
      Public CcomObjectRootEx,
      Public CComCoClass      Public IOPCServer……//定义OPCServer
  {………
  STDMETHOD(GetStatus)(OPCSERVERSTATUS**ppServerStatus)
 {
   if (PPServerStatus==NULL)
    return E-INVALIDARG;   //错误的调用
  OPCSERVERSTATUS*ppServerStdus;  //定义OPCServer状态的结构
  PServerStatus=(OPCSERVERSTATUS*)pM->Alloc(OPCSERVERSTATUS)); //分配内存
  If(pServerStatus)
{
   pServerStatus->szVendorInfo=VendouInf;  //制造商信息
  pServerStatus->ftStartTime=svrStartTime;  //OPCserver开始工作时间
  CoFileTimeNow(&ServerStatus->ftCurrentTime;  //当前时间
  PServerstatus->ftLastUpdateTime=m-LastUpdate;  //最近更新时间
  PServerstatus->dwServerStatus=OPC-STATUS-RUNNING;  //OPCserver状态
  PServerstatus->deGroupCount=0;  //OPCserver中Group个数
  PServerstatus->dwBandWidth=0;   //带宽
  PServerstatus->wMajorVersion=0;  //版本信息
  PServerstatus->wMinorVersion=0;  //版本信息
  PServerstatus->wBuildNumber=0;  //版本信息
  PserverStatus->wReserved=11;     //保留位
  *ppServerstatus=pServerStatus;    //向OPCCClient返回OPCServer状态
  returen S-OK;   //OPCClient调用成功
                    }
  return E-OUTOFMEMORY;   //内存不够
        }
           ………. //略
                 }
   通过上面这个例子，可以了解到OPC客户程序OPC服务器程序的调用过程，即OPC服务器程序定义了COPCServer这个COM组件，继承了IOPCserver接口并实现了该接口的GetStatus()方法。OPC客户程序获得IOPCserver接口指针后，通过对GetStatus()方法的调用获得OPC服务器的工作状态，类似地，通过对OPC规范中定义的其他的必要借口（Required Interface）的实现，就可以：即插即用“的将设备集成到各种符合OPC规范的系统或应用中去。
  硬件设备通过OPC服务器可以规范地、以独立于协议的方式与客户进行通信，极大地提高了控制系统的互连和互操作性。同时COM、OPC规范都在不断的发展壮大之中，通过这些技术的掌握和运用，我们可以实现开放性好、兼容性强、配置方便的分布式控制系统