FS_NXPM4的GPIO中断开发及分析

FS_NXPM4的GPIO中断开发及分析

开发板采用的MCU是NXP公司开发的LPC4350。开发板由华清远见研发中心开发。

（1）程序开始首先要对硬件进行初始化，在此使用SystemInit()函数，根据程序启动方式，进行对向量表，Flash的选择。

（2）然后初始化系统时钟：

uint32_t CGU_Init(void){

CGU_SetXTALOSC(12000000);

CGU_EnableEntity(CGU_CLKSRC_XTAL_OSC, ENABLE);

CGU_EntityConnect(CGU_CLKSRC_XTAL_OSC, CGU_CLKSRC_PLL1);

// Disable PLL1 MCU hang???

//CGU_EnableEntity(CGU_CLKSRC_PLL1, DISABLE);

CGU_SetPLL1(6);

CGU_EnableEntity(CGU_CLKSRC_PLL1, ENABLE);

CGU_EntityConnect(CGU_CLKSRC_PLL1, CGU_BASE_M4);

CGU_UpdateClock();

return 0;

}

（3）对于LPC4350的引脚，每个引脚可能会对应着多个功能。利用LPC4350的SCU功能进行引脚功能的选择。就FS_NXPM4开发板上的按键KEY1进行说明：

按键的板级硬件连接入下图所示：

然后查看与MCU的连接管脚是哪个：

可以看到，MCU上控制KEY1的管脚是PD.2。

（3）查看LPC4350用户手册，得到该引脚能够控制的所有外设功能，如下图所示：

在这里，选择该引脚对应的GPIO功能，LPC4350共有8组（0~7）组GPIO口，从图中可以看出，KEY1对应的是GPIO口的第6组第16个引脚。也就是选择第4个函数功能。

scu_pinmux(0xd ,2 , MD_PDN | MD_EZI, FUNC4); // Pd.1 :  key1

scu_pinmux(0xd ,3 , MD_PDN | MD_EZI, FUNC4); // Pd.2 :  key2

scu_pinmux(0xd ,4 , MD_PDN | MD_EZI, FUNC4); // Pd.3 :  key3

函数的实现为：

/*********************************************************************//**

 * @brief  Configure pin function

 * @param[in] port Port number, should be: 0..15

 * @param[in] pin Pin number, should be: 0..31

 * @param[in] mode Pin mode, should be:

 *  - MD_PUP :Pull-up enabled

 *  - MD_BUK :Plain input

 *  - MD_PLN :Repeater mode

 *  - MD_PDN :Pull-down enabled

 *  - MD_EHS        :Slew rate

 *  - MD_EZI        :Input buffer enable

 *  - MD_ZI         :Glitch filter enabled

 *  - MD_EHD0       :High drive  8 mA

 *  - MD_EHD1       :High drive 14 mA

 *  - MD_EHD2       :High drive 20 mA

 * @param[in] func  Function mode, should be:

 *  - FUNC0 :Function 0

 *  - FUNC1 :Function 1

 *  - FUNC2 :Function 2

 *  - FUNC3 :Function 3

 *  - FUNC4 :Function 4

 *  - FUNC5 :Function 5

 *  - FUNC6 :Function 6

 *  - FUNC7 :Function 7

 * @return None

 **********************************************************************/

void scu_pinmux(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t mode, uint8_t func)

{

  uint32_t * scu_base=(uint32_t*)(LPC_SCU_BASE);

  scu_base[(PORT_OFFSET*port+PIN_OFFSET*pin)/4]=mode+func;

} /* scu_pinmux */

（4）引脚功能以及中断控制的初始化

LPC4350的NVIC能设置8个引脚，在进行引脚中断设置的时候，需要注意一个地方：

进行引脚中断设置需要根据所要产生中断的引脚进行SCU功能的配置，说明如下：

配置KEY1的中断，使其中断对应8个NVIC中断的第一个，下面的几个代码是对中断触发模式的设置，在这里选择的是下降沿触发。

LPC_GPIO_PIN_INT->ISEL |= ((0x0 << 0) | (0x0 << 1) | (0x0 << 2)) ;

LPC_GPIO_PIN_INT->IENF |= ((0x1 << 0) | (0x1 << 1) | (0x1 << 2));

LPC_GPIO_PIN_INT->SIENF |= ((0x1 << 0) | (0x1 << 1) | (0x1 << 2));

然后使用NVIC对应的第一个pin

引脚对应的说明为：

然后进行下面的配置：

LPC_SCU->PINTSEL0 &= 0x00000000;

LPC_SCU->PINTSEL0 |= (0x10 << INTPIN0);

LPC_SCU->PINTSEL0 |= (0x6  << PORTSEL0);

（5）使能中断

NVIC_DisableIRQ(PIN_INT0_IRQn); //禁能中断

NVIC_SetPriority(PIN_INT0_IRQn, ((0x01<<0)|0x01)); //设置优先级

NVIC_EnableIRQ(PIN_INT0_IRQn); //使能中断

（6）引脚方向设置

要想检测中断，需将引脚设置为input

GPIO_SetDir(KEY1_PORT,(1<

GPIO_SetDir(KEY2_PORT,(1<

GPIO_SetDir(KEY3_PORT,(1<

（7）当按下KEY1后，对应的中断处理函数会被触发。然后进行标志位的设置或者数据处理（不建议在中断处理函数中进行操作）。然后清除中断状态。

void GPIO0_IRQHandler(void)

{

//clear the interrupt

LPC_GPIO_PIN_INT->RISE |= 0x1 << 0;

LPC_GPIO_PIN_INT->FALL |= 0x1 << 0;

LPC_GPIO_PIN_INT->IST |= 0x1 << 0;

}