- [C51]sg90舵机控制
颜笑晏晏
C51单片机
1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
- Unveiling ZCC5183A/B: The Power - packed 3A Synchronous Buck Converters
zhichengwei
其他
Inthedynamicrealmofpowerconversion,theZCC5183AandZCC5183B3Asynchronousbuckconvertersaremakingwaveswiththeiroutstandingperformance.Theseconvertersfeatureawideinputvoltagerangeof4.5Vto20V,enablingthemto
- 基于AT89C51单片机的红外防盗报警器设计
无限虚空
单片机单片机嵌入式硬件
第一章绪论1.1选题背景随着社会科学的不断进步和发展,人们生活水平得到很大的提高,对个人私有财产的保护越来越重视,因而对于防盗的措施提出了更高的要求。本设计就是为了满足现代生活防盗的需要而设计的应用于家庭、车库、仓库和保险柜等处进行防盗监控的无线防盗报警装置。目前市面上防盗装备主要有开关式电子防盗报警器、压力触发式防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器,但这几种比较常见的报警器都或多或少
- STC51 单片机中,定时器 / 计数器相关的寄存器
weixin_58038206
单片机嵌入式硬件
在STC51单片机中,定时器/计数器相关的寄存器主要有定时器控制寄存器(TCON)、定时器工作方式寄存器(TMOD)以及定时器初值寄存器(TH0、TL0、TH1、TL1),下面详细解释这些寄存器各位的作用。1.定时器控制寄存器(TCON)地址:88H可位寻址:该寄存器的每一位都可以进行单独的位操作。位序号位名称作用TCON.7TF1定时器1溢出标志位。当定时器1产生溢出时,硬件自动将TF1置1。如
- 51单片机c语言定义寄存器r,在MCS51单片机中对特殊功能寄存器的C51定义
weixin_39985365
51单片机c语言定义寄存器r
原标题:在MCS51单片机中对特殊功能寄存器的C51定义在开始讲对C51中特殊寄存器(SPR)的定义前,先简单介绍下我们在进行51单片机开发时经常看到的两个关键字"sbit”和"sfr“:sfr用于将一个单片机的(specialfunctionregister)赋值给一个变量,这样在后面的程序中就可以中这个变量指引(referto)该寄存器sbit与sfr用法类似,只是sbit是位操作,用于将某个
- 流水灯c语言代码大全,单片机闪烁灯流水灯汇编代码大全
易个小小钡原子
流水灯c语言代码大全
1、单片机AT89C51的P2口接8个发光二极管,让这8个发光二极管显示闪烁功能,即八灯亮2S,熄灭3S,如此循环。参考程序:ORG0000Hstart:MOVP1,#0HCALLdelayMOVP1,#0FFHCALLdelayCALLdelayLJMPstartdelay:MOVR7,#200d2:MOVR6,#250d1:DJNZR6,d1DJNZR7,d2RETEND;200*250次*2
- C51基础知识
promising-w
单片机单片机嵌入式硬件
1.什么是C51?计算机平台——C语言单片机平台——C51计算机平台的CPU主频,内存和硬盘相较于单片机平台都是巨大的量级,另一方面,计算机平台的有不同的操作系统,如Windows,Linux,macOS等,单片机一般是没有操作系统的,(也会有一些简单的操作系统如:RTOS,但与计算机平台的系统相比,还是较为简单的)代码直接运行在芯片上,我们常称为裸机开发,计算机平台的开发叫做基于系统的开发。另外
- 【Springboot】——响应与分层解耦架构
Y小夜
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- Sublime Text 4 4126 可用
୧⍢⃝୨ LonelyCoder
SublimeTextsublimetext编辑器
网上找的,做个记录,最新的4126可用!!妥妥的—–BEGINLICENSE—–MifengUserSingleUserLicenseEA7E-1184812C0DAA9CD6BE825B5FF9356921750523AEDF59D3FA3BD6C96F8D338663F1CCCEA1C25BE4D25B1C4CC5110C20E5246CC42D232C83BC99CCC420E32890CB
- 51单片机基础教程
djimon
51单片机汇编语言processing编程flash工具
所谓单片机,就是把中央处理器CPU(CentralProcessingUnit)、存储器(Memory)、定时器、I/0(Input/Output)接口电路等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。虽然单片机只是一个芯片,但从组成和功能上看,它已具有了微型计算机系统的含义。由于80C51的架构和指令系统为后来的单片机提供了参考基准和强大支持,我们也将以51系列单片机为实例,介
- 【Rust】——不安全Rust
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- 树莓派交叉编译基础操作(带wiringPi库)
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树莓派linuxubuntu
一:交叉编译是什么,为什么要交叉编译(1)交叉编译是什么?交叉编译:是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。我们在windows上面编写C51代码,并编译成可执行代码,如xx.hex,是在c51上面运行,不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码,并编译成可执行代码,如a.out,是在树莓派上面运行,不是在ubuntulinux上面运行编译:是在一个平台上生成在该平台上
- TMC5130—瑞士公司Thermoplan成功的基石
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嵌入式硬件驱动开发
瑞士的咖啡企业Thermoplan自1999年到现在就以开发设计和加工制作星巴克选用的咖啡机而广为人知,它生产制造的全自动化咖啡机在煮咖啡时近乎没有人为异常的空间。现今,凭借将独具匠心与最新技术相融在一起,任何一个杯子都将称得上Black&White4和LatteArtist锦上添花的精致冲泡产品。只是,一经选择了咖啡豆,怎么制作出精致的咖啡?更关键的是,如何生产制造这种能一次次地创造出精致杯子的
- ZCC51860-高频率1.2 MHz,7V6A同步降压转换器 替代MPM3860
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硬件工程
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- 51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9
达西西66
51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9单片机AT89C51控制7段共阳数码管的实验报告一、实验目的本实验旨在通过使用AT89C51单片机和7段共阳数码管,学习如何编写控制程序以及实现数码管的动态显示。通过此实验,加深对单片机基本原理和实际应用的理解。二、实验硬件单片机:AT89C51晶振:12MHz电容:22pF(两个)复位电路:10KΩ电阻与10μF电容实现自动复位显示器:7段共阳级数码管
- 【Rust】——采用发布配置自定义构建
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- 【Rust】——高级类型
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- 单片机原理及应用 实验三 指示灯循环控制
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1024程序员节单片机proteus
单片机原理及应用(C51语言版)实验三指示灯循环控制实验功能如下:实现8个LED灯依次点亮的功能:P0.0→P0.1→P0.2→P0.3→┅→P0.7→P0.6→P0.5→┅→P0.0的顺序,无限循环,间隔约50ms。环境配置:Proteus7;Keil步骤:1.根据实验要求绘制电路图。绘制时(1)选择并摆放电路元件(2)摆放电源正负极(3)连接各元件,根据需要绘制支线和总线,对于总线上的支线要进
- stm32之GPIO寄存器
luofengmacheng
嵌入式stm32嵌入式硬件单片机
文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时,是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器,例如,当设置P2_1为0时,就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平,当读取P2_1时,就是读取P21的电平。与之类似,stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器,这些寄存器也是用于操作外部引脚,但是比C51单片机复杂很
- 数码管与中断的综合使用
小强不秃头
嵌入式单片机嵌入式硬件51单片机
C51定时器和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器(精确到秒)任务:使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器,初始状态为60秒,按下K3启动倒计时,再次按下K3暂停,按第三下K3接着继续计时,按K4重新置为60秒的初始状态,暂停的时候,5管显示0。#include/*st
- 【Rust】——Vector集合
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- AT89C51使用I2C总线扩展AT24C02
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I2C总线扩展AT24C04AT24C04简介电路原理图C代码仿真效果 使用C51扩展24C04,在24C04中写入数据"QingYeMuRong!",再从24C04中读取"QingYeMuRong!"并保存在C51内存之中。LED灯亮表示写入成功,根据存取状态返回值判断。AT24C04简介24C02是一个2K位串行CMOS的EEPROM,内部含有256个8位字节。引脚简介:VCC和VSS是芯片
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- 【蓝桥杯单片机入门记录】认识单片机
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目录单片机硬件平台单片机的发展过程单片机开发板单片机基础知识电平数字电路中只有两种电平:高和低二进制(8421码)十六进制二进制数的逻辑运算“与”“或”“异或”标准C与C51如何学好单片机端正学习的态度、培养自学能力、要有远大的目标要有学习的恒心、面对挫折的准备树立起学习勇气要追求质量而非速度,基础部分知识量大而小且必须无论简单还是复杂的程序,一定要自己写出无论出现什么样的错误,一定要找到错在哪多
- 4、51单片机——LCD1602 驱动(郭天祥)
xiebs_
51单片机
本人使用的51开发板为郭天祥C51TX-1C开发板;本笔记部分根据B站up主:江科大自化协、郭天祥的教学视频整理得到规格书链接https://download.csdn.net/download/qq_45313604/11903693?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164058990116780265448908%
- 51单片机学习日记 | LCD1602黑块和闪烁问题的处理
-以德为邻-
5151单片机学习嵌入式硬件
51单片机学习日记芯片:STM89C516RD+开发板:普中A4学习:By江科大自化协LCD1602模块问题的处理办法:第一行黑块原因是初始化有问题:LCD1602如果没有初始化就会出现第一行黑块,第二行无显示的情况。在网上查了很多方法都无济于事,最后用官方给的例程(可以去普中官网找到对应的百度网盘链接,下载LCD1602实验代码)把封装好的库直接搬过来就能解决了。2.能显示字块,但字块闪烁可能是
- 嵌入式笔记--51单片机--江科大
古予一
#51单片机笔记51单片机单片机
1单片机介绍1.1芯片名称STC89C52RC40I-PDIP0707➢STC:公司名,AT(ATM),P(飞利浦),W(华邦),S(西门子),I(英特尔);➢8:80C51内核;➢9:RAM型号,9(FlashE2P-RAM),0(MarkRAM),7(EP-RAM);➢C:CMOS工艺,LV、LE(低压产品),S(可串行化编程);➢5:固定;➢2:2X4KB,ROM;➢RC:512B大小RAM
- IAR报错解决:Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file “zcl_ha.h“
struggle_success
IARZigbee
报错信息FatalError[Pe1696]:cannotopensourcefile"zcl_ha.h"K:\Z-Stack3.0.2\Projects\zstack\Practice\SampleSwitch\Source\zcl_samplesw_data.c51意思是找不到zcl_ha.h文件找不到的理由可能是我把例程复制了一份到别的文件目录下,少复制了哪个文件或文件夹,去原目录下找了一下
- 51单片机编程应用(C语言):串口通信
爱学C语音的猫
51单片机编程应用51单片机c语言嵌入式硬件
目录通信的基本概念和种类1.1串行通信与并行通信编辑1.2同步通信与异步通信1.3单工,半双工,全双工1.4通信速率二、波特率和比特率的关系串口通信简介:1.接口标准RS-2322、D型9针接口定义3.通信协议:2.串口内部结构51单片机串口相关寄存器1.80c51串行口的控制寄存器2.串口的使用方法串口实验1.单片机向电脑发送数据。2.电脑通过串口控制LED(且把数据传回电脑串口显示)通信的基本
- 【Rust】——猜数游戏
Y小夜
Rust(官方文档重点总结)游戏rust
个人专栏:算法设计与分析:算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客Java基础:Java基础_IT闫的博客-CSDN博客c语言:c语言_IT闫的博客-CSDN博客MySQL:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客数据结构:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客C++:C++_IT闫的博客-CSDN博客C51单片机:C51单片机(STC89C516)_IT闫的博客-CSDN博客基于HTML5的网页设计
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象