GRBL学习笔记2--grbl Arduino烧写

注意:在开始之前,从ArduinoIDE中删除先前的Grbl库安装。否则,将有编译问题!在Linux上路径 /root/Arduino/libraries

 1.  下载Grbl源代码

. git clone https://github.com/grbl/grbl.git

Note:Arduino mega2560 下载网址:git clone https://github.com/gnea/grbl-Mega.git

. 解压下载的文件,得到grbl-XXX的文件夹,其中XXX是发行版。 

 2. 启动Arduino IDE

. 确保使用最新版本的ArduinoIDE!   

3. 将Grbl作为库加载到ArduinoIDE中

. 单击 sketch下拉菜单,导航到加载库(Include Library)并选择添加一个.ZIP库..

. 选择Grbl-XXX文件夹中的名为Grbl文件夹

重要信息:该文件夹仅包含源文件和示例目录。如果您不小心选择.zip文件或错误的文件夹,您将需要导航到您的Arduino库,删除错误,然后重新执行步骤3。

4.打开Grbl Upload Arduino示例

. 单击文件(File)下拉菜单,导航到示例(Examples)Examples->第三方库示例(下拉最下方)Grbl,然后选择GrblUpload。

5.确定您的Arduino COM端口

· 您的Arduino将是USB串行端口

6.将Grbl编译并上传到您的Arduino。

·        将您的Arduino Uno/Mega2560连接到您的计算机。

·        确保您的电路板已在Tool->Board菜单中设置为Arduino Uno/Mega2560,并在Tool->SerialPort中正确选择了串行端口。

·        点击上传(upload),Grbl应该编译并刷进到你的Arduino!(使用UploadUsing Programmer菜单命令刷程序。)

·    GRBL学习笔记2--grbl Arduino烧写_第1张图片


高级用户:大多数用户使用Grbl的默认程序就足够了,但您可以通过编辑Arduino库(而不是下载)文件夹中的config.h文件来自定义Grbl。该文件启用或禁用所有Grbl的附加编译时选项。 文件中有他们功能描述。 编辑并保存后,只需按照上述步骤即可刷您的自定义Grbl程序!

  7.验证

  打开Arduino串口检测或其他GRBL控制软件,选择串口,选择波特率115200点击链接,出现下

  图所示的状态说明上传成功。

GRBL学习笔记2--grbl Arduino烧写_第2张图片

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