STM32 HAL库 IO输入

• 关于输入上下拉：
  
  • 上拉：
    
    • 
  • 下拉：
    
    • 
• 操作步骤：
  
  1. 使能相关GPIO口时钟（_HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();）
  2. 初始化相关GPIO接口(HAL_GPIO_Init（GPIOx,&GPIO_Initure）;)
  3. 读取对应GPIO接口(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_PIN_x);)

• 实操经历：

  • 可以通过在头文件中进行宏定义来提高代码的可读性：

    
    #ifndef _KEY_H
    
    
    #define _KEY_H
    
    
    
    
    #define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_3)
    
    
    #define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2)
    
    
    #define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)
    
    
    #define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
    
    
    int key(void);
    
    #endif
    
    

  • 操作中注意IO口对应设备的接入方式，配置对应的上下拉模式