STM32F103 ly个人回顾总结之GPIO配置

一 STM32的IO脚使用，首先要配置其GPIO.

    首先我们来了解STM32 GPIO的8种模式:

• 上 拉 输 入 模 式 （ GPIO_Mode_IPU ）: 单片机内部接上拉电阻，若 GPIO 引脚配置为上拉输入模式，在默认状态下
  （GPIO 引脚无输入），读取得的 GPIO 引脚数据为 1，高电平。
• 下 拉 输 入 模 式 （GPIO_Mode_IPD ）: 单片机内部接下拉电阻，若 GPIO 引脚配置为上拉输入模式，在默认状态下
  （GPIO 引脚无输入），读取得的 GPIO 引脚数据为 0，低电平。
• 浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：引脚悬空，默认状态为不确定值，多数为1v多。
• 模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN ）：关闭了施密特触发器，不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送至 ADC 模块。
• 普 通 推 挽 输 出（GPIO_Mode_Out_PP ）：0-3.3v
• 普通 开 漏 输 出（GPIO_Mode_Out_OD）：0 或 高阻态，当1时输出高阻态，此时外接上拉电阻可使得输出电压等于外接电阻上拉电压。
• 复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP ） 对于相应的复用模式，则是根据 GPIO 的复用功能来选择的，如 GPIO 的引脚用作串
  口的输出，则使用复用推挽输出模式。
   
• 复用开漏输出（GPI O_Mode_AF_OD ）对于相应的复用模式，则是根据 GPIO 的复用功能来选择的，如 GPIO 的引脚用作串
  口的输出，则使用复用推挽输出模式。

需要注意的点：所有开漏输出都需要外接上拉电阻。而除了开漏输出，其他时候的上下拉都是使用内部配置，不需要外接电阻。

未完待续