STMCube学习记录（四） 定时器中断 LL库（Timer 2）

打开定时器配置，从模式选择关闭，时钟源选择内部时钟，使能中断，记得配置下面的Parameter Setting，就跟之前配库函数一样配就行。

配置完Timer去左边NVIC里设置下，TIM2中断使能勾上。

其他LED的GPIO配置和之前一样PC13，然后选择用LL库生成程序（HAL的网上也有很多教程自行百度）。

生成后打开工程，并不是直接编译就能让LED闪烁的，打开“stm32f1xx_it.c”找到

void TIM2_IRQHandler(void)

在其中添加

LL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13);	//IO反转

编译运行，发现LED并不能亮，百度得知LL库需要给定时器计数使能，于是在主函数初始化下面加上如下代码：

	LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2);//TIM2更新使能
	LL_TIM_EnableCounter(TIM2);//TIM2计数使能

再次编译，发现LED亮了，但是不灭，debug是进了中断的，但是只进了一次，经过冷静分析，是中断标志位没有清。把中断服务函数改成如下：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
	if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2))
	{
		LL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13);		
	}
	LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

再编译烧录，正常了。

总结：
1.使用LL库要在初始化加

	LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2);//TIM2更新使能
	LL_TIM_EnableCounter(TIM2);//TIM2计数使能

2.服务函数里要记得清标志位，原来例程都清了也都习以为常了，自己写的时候不能忘记。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
	if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2))
	{
		//add your code here...	
	}
	LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}