STM32F767 TF卡与FAT文件系统研究

参考了原子哥哥的例程。其实SD卡的初始化以及FAT文件系统也移植到了我的板子上面。但是我要存一张BMP的照片，不知道为啥，每次存储150kb进入TF卡的时候，时间不确定。有时几百毫秒。有时要好几秒。导致我完全不能够实时保存一些图片。导致系统卡机。而且在FAT文件系统下，还不能够使用DMA释放CPU。

下面贴出 TF卡初始化例程，参考来自于正点原子源码：

u8 SD_Init(void)
{
    u8 SD_Error;
    
    //初始化时的时钟不能大于400KHZ 
    SDCARD_Handler.Instance=SDMMC1;
    SDCARD_Handler.Init.ClockEdge=SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;              //上升沿     
    SDCARD_Handler.Init.ClockBypass=SDMMC_CLOCK_BYPASS_DISABLE;         //不使用bypass模式，直接用HCLK进行分频得到SDIO_CK
    SDCARD_Handler.Init.ClockPowerSave=SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;  //空闲时不关闭时钟电源
    SDCARD_Handler.Init.BusWide=SDMMC_BUS_WIDE_1B;                      //1位数据线
    SDCARD_Handler.Init.HardwareFlowControl=SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;//关闭硬件流控
    SDCARD_Handler.Init.ClockDiv=SDMMC_TRANSFER_CLK_DIV;                //SD传输时钟频率最大25MHZ
    
    SD_Error=HAL_SD_Init(&SDCARD_Handler,&SDCardInfo);
    if(SD_Error!=SD_OK) return 1;
    
    SD_Error=HAL_SD_WideBusOperation_Config(&SDCARD_Handler,SDMMC_BUS_WIDE_4B);//使能宽总线模式
    if(SD_Error!=SD_OK) return 2;
    return 0;
}


//SDMMC底层驱动，时钟使能，引脚配置，DMA配置
//此函数会被HAL_SD_Init()调用
//hsd:SD卡句柄
void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;


    __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();  //使能SDMMC1时钟
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();    //使能DMA2时钟 
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();   //使能GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();   //使能GPIOD时钟
    
    //PC8,9,10,11,12
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //推挽复用
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF12_SDIO;  //复用为SDIO
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);     //初始化
    
    //PD2
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;            
    HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);     //初始化


#if (SD_DMA_MODE==1)                        //使用DMA模式
    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,2,0);  //配置SDMMC1中断，抢占优先级2，子优先级0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);        //使能SDMMC1中断
    
    //配置发送DMA
    SDRxDMAHandler.Instance=DMA2_Stream3;
    SDRxDMAHandler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4;
    SDRxDMAHandler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    SDRxDMAHandler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;
    SDRxDMAHandler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;
    SDRxDMAHandler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD;
    SDRxDMAHandler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_WORD;
    SDRxDMAHandler.Init.Mode=DMA_PFCTRL;
    SDRxDMAHandler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
    SDRxDMAHandler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE;
    SDRxDMAHandler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    SDRxDMAHandler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_INC4;
    SDRxDMAHandler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_INC4;


    __HAL_LINKDMA(hsd, hdmarx, SDRxDMAHandler); //将接收DMA和SD卡的发送DMA连接起来
    HAL_DMA_DeInit(&SDRxDMAHandler);
    HAL_DMA_Init(&SDRxDMAHandler);              //初始化接收DMA
    
    //配置接收DMA 
    SDTxDMAHandler.Instance=DMA2_Stream6;
    SDTxDMAHandler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4;
    SDTxDMAHandler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    SDTxDMAHandler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;
    SDTxDMAHandler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;
    SDTxDMAHandler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD;
    SDTxDMAHandler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_WORD;
    SDTxDMAHandler.Init.Mode=DMA_PFCTRL;
    SDTxDMAHandler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
    SDTxDMAHandler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE;
    SDTxDMAHandler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    SDTxDMAHandler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_INC4;
    SDTxDMAHandler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_INC4;
    
    __HAL_LINKDMA(hsd, hdmatx, SDTxDMAHandler);//将发送DMA和SD卡的发送DMA连接起来
    HAL_DMA_DeInit(&SDTxDMAHandler);
    HAL_DMA_Init(&SDTxDMAHandler);              //初始化发送DMA 
  


    HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream3_IRQn, 3, 0);  //接收DMA中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream3_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream6_IRQn, 3, 0);  //发送DMA中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn);
#endif
}

接下来我继续更新。希望能够达到实时存储。

找到问题原因了，在FAT文件系统当中，如果不是一次性写完一个文件，而是分开来写一个文件，也就是连续调用f_write函数，后面这个函数的运行时间是不确定的。所以我把整个文件打包，直接一次写入，速度很快。、

但是又遇到了新的问题，每次创建一个新的文件，它需要的时间要好几百毫秒。这个太慢了，很大的影响我的操作。准备找到新的解决办法，并且如果要实时存视频的话，也需要新的办法。