CubeMX+STM32F407+FatFS+SDIO_DMA+SD FR_DISK_ERR 错误解决方法

只说解决方法不介绍软件环境的就是耍流氓！
软件环境：STM32CubeMX V4.25.0+STM32Cube FW_F4 V1.21.0
软件环境非常重要，检查下自己不是这个版本就不要照着操作了，解决方法仅供参考，如果版本一致，100%问题会解决
简单介绍下遇到的问题
按照网上能搜到的说法，使用CubeMX配置SDIO+FatFS，DMA方式读写SD卡，执行

f_mount(&SDFatFS, (TCHAR const*)SDPath, 1);

f_open(&SDFile, "STM32.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);

这两步都正常，并且可以创建文件，但是到这一步

retSD = f_write(&SDFile, wtext, sizeof(wtext), (void *) & byteswritten);//写入内容

retSD返回值为1，查错误代码为
FR_DISK_ERR, /* (1) A hard error occurred in the low level disk I/O layer */

然后就在各种博客各种论坛找各种解决方法，都得不到解决，
插入下之前尝试过哪些操作吧：
怀疑时钟频率太高，分频系数设置为200，失败
怀疑SDIO_BUS_WIDE_4B有问题改为SDIO_BUS_WIDE_1B，失败
怀疑SDIO_IRQn中断与DMA中断冲突，改中断优先级，失败
怀疑DMA_PRIORITY_LOW中断优先级太低，改为DMA_PRIORITY_HIGH，失败
怀疑SD卡格式有问题不支持，各种格式化，FAT,FAT32,各种单元大小组合，失败
怀疑SD卡兼容性不好，更换SD卡，失败
怀疑FatFS设置有问题，设置各种选项测试，失败
怀疑SDIO管脚配置没有开上拉，设置上拉，失败
怀疑SDIO没初始化，再次初始化，失败
踩坑完毕

最后在ST官方的例子中找到解决方法，耗时两天时间终于解决了，如果你看到这篇博客，那么恭喜你，各种坑我都帮你踩过了，你节省了两天时间，不煽情，直接看代码

CubeMX（正确）设置如下

其它保持默认

代码变更部分
fatfs.c

void MX_FATFS_Init(void) 
{
  /*## FatFS: Link the SD driver ###########################*/
  retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath);

  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* additional user code for init */     
	f_mount(&SDFatFS, (TCHAR const*)SDPath, 1);//挂载SD卡

  /* USER CODE END Init */
}

重点来了
在bsp_driver_sd.c里增加以下代码

/* USER CODE BEGIN BeforeCallBacksSection */
/* can be used to modify previous code / undefine following code / add code */
/* USER CODE END BeforeCallBacksSection */
/**
  * @brief SD Abort callbacks
  * @param hsd: SD handle
  * @retval None
  */
void HAL_SD_AbortCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
  BSP_SD_AbortCallback();
}

/**
  * @brief Tx Transfer completed callback
  * @param hsd: SD handle
  * @retval None
  */
void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
  BSP_SD_WriteCpltCallback();
}

/**
  * @brief Rx Transfer completed callback
  * @param hsd: SD handle
  * @retval None
  */
void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
  BSP_SD_ReadCpltCallback();
}

/* USER CODE BEGIN CallBacksSection_C */
/**
  * @brief BSP SD Abort callback
  * @retval None
  */
__weak void BSP_SD_AbortCallback(void)
{

}

/**
  * @brief BSP Tx Transfer completed callback
  * @retval None
  */
__weak void BSP_SD_WriteCpltCallback(void)
{

}

/**
  * @brief BSP Rx Transfer completed callback
  * @retval None
  */
__weak void BSP_SD_ReadCpltCallback(void)
{

}
/* USER CODE END CallBacksSection_C */

在bsp_driver_sd.h里增加以下代码

/* These functions can be modified in case the current settings (e.g. DMA stream)
   need to be changed for specific application needs */
void    BSP_SD_AbortCallback(void);
void    BSP_SD_WriteCpltCallback(void);
void    BSP_SD_ReadCpltCallback(void);
/* USER CODE END BSP_H_CODE */

FreeRTOS.c
增加全局变量

uint32_t byteswritten;                /* File write counts */
uint32_t bytesread;                   /* File read counts */
uint8_t wtext[] = "This is STM32 working with FatFs"; /* File write buffer */
uint8_t rtext[100];                     /* File read buffers */

测试代码

	if (f_open(&SDFile, "STM32.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) == FR_OK)//创建一个文件
	{
		retSD = f_write(&SDFile, wtext, sizeof(wtext), (void *) & byteswritten);//写入内容
		
		if ((byteswritten == 0) || (retSD != FR_OK))
		{
			/* 'STM32.TXT' file Write or EOF Error */
			Error_Handler();
		}
		else
		{
			f_close(&SDFile); //关闭文件

			/*##-7- Open the text file object with read access ###############*/
			if (f_open(&SDFile, "STM32.TXT", FA_READ) == FR_OK) //再次打开文件
			{
				retSD = f_read(&SDFile, rtext, sizeof(rtext), (UINT*) & bytesread);//读出内容

				if ((bytesread == 0) || (retSD != FR_OK))
				{
					/* 'STM32.TXT' file Read or EOF Error */
					Error_Handler();
				}
				else
				{
					f_close(&SDFile); //关闭文件

					/*##-10- Compare read data with the expected data ############*/
					if ((bytesread != byteswritten))//比较
					{
						/* Read data is different from the expected data */
						Error_Handler();
					}
					else
					{
						/* Success of the demo: no error occurrence */
						LED3_WRITE(LED_ON);		//灯亮
					}
				}
			}
		}
	}

完成

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