Modbus协议与PLC地址映射



Modbus协议与PLC地址映射

关键词：Modbus协议, 映射，主机，从机，PLC

    本例程中用51单片机作为Modbus从机，从机的设备地址为2，从机有4个寄存器，寄存器地址分别为3,4,5,6，协议类型为保持寄存器，功能码为03和06。

    第一步：新建一个工程，并在第一个画面上放置4个实时数据控件如下图1所示。

图1

    第二步：点击菜单【HMI变量】，弹出如下图所示界面。 然后点【添加】，弹出图3所示界面。在这里我们可以添加4个HMI变量m_AD，m_AD_1，m_AD_2，m_AD_3，变量类型为无符号短整型，变量地址分别为58，60，62，64。

图2

图3

    第三步：双击实时数据控件，弹出如图4所示窗口，点击【基本控制】，并关联我们刚才添加的HMI变量，4个实时数据控件分别关联HMI变量m_AD，m_AD_1，m_AD_2，m_AD_3，然后点【确定】。

图4

    到这里，我们添加控件完毕，下一步要做的就是映射，映射有两种方法，一种是高级映射，一种是直接映射，下面我们先讲高级映射的方法。

    第一步：点击菜单【工程】里面的【系统参数设置】，弹出如图6所示窗口，在这里有两个串口设置，串口1适用于232通信，串口2适用于485通信，选择好串口后，设置好串口号和波特率，解码协议选择【Modbus RTU Master】，然后点【其它设置】，弹出图7所示窗口，点【高级设置】，弹出图8所示窗口。

图5

图6

图7

    第二步：在图8的界面中点【添加】，弹出图9所示窗口，PLC设备地址即Modbus从机地址，元件类型即Modbus协议中的功能码，其中【保持寄存器】即读写寄存器，功能码为03和06，元件编号即寄存器首地址，映射数量即要映射的寄存器个数；本例程中PLC设备地址为2，元件类型为【保持寄存器】，元件编号为03（这里填写的是寄存器首地址），映射数量为4（一次性映射多个寄存器时，寄存器的地址必须是连续的，不连续的要分开映射），由于控件关联的HMI变量的地址分别为58，60，62，64（一次性映射多个寄存器时，所关联的HMI变量的地址也必须是连续的），所以对应的HMI变量的起始地址为58，其他的不用改，然后点【确定】，映射完毕。

图8

图9

    上面的是高级映射的方法，下面讲一下直接映射的方法。

    第一步：双击实时数据控件，弹出【实时数据属性】对话框，如图10所示，点【基本控制】，在【连接目标】的下拉菜单中选择【<串口1的PLC：Modbus RTU Master>和变量>】，如图11所示，弹出图12所示窗口。

   

图10

    第二步：在图12中，站号即Modbus从机地址，功能码右边的方框就是寄存器的地址，功能码选【0x03（读保持寄存器）】。

 

 

图11

图12

    以上是两种映射方法，两种方法相比，直接映射的方法比较简单，但是速度比较慢，而且不能一次性映射多个寄存器，所以建议使用高级映射方法。