linux中platform与中断

学习总结：

在linux2.6中引入platform的概念，包括platform_device与platform_driver结构。每个设备的资源（地址、中断号等）在platform_device中的resource中描述，resource结构在kernel/include/linux/ioport.h定义，resource资源一般都位于/arch/arm/mach-xxx中定义。开发设备驱动时，不但注册platform_device设备，还要注册platform_driver驱动。platform_device与platform_driver结构体中都有name成员，两个结构体的name成员必须匹配。驱动程序注册时找到与其name相同的platform_device后，调用其结构中的probe()函数进行相关初始化，probe()函数通过platform_get_resource()获取platform_device中的resource资源信息。在probe()可以进行字符设备的注册，包括file_optations成员的实现。从resource中可以通过platform_get_irq()获取其中资源的中断号(看具体定义是硬中断号还是软中断号)，从而可以调用request irq()进行中断请求。在linux2.6之后，内核始祖Linus Torvalds发现内核充斥大量板级的垃圾代码而震怒，arm社区于是借鉴PowerPC引入设备树。将板级信息用设备树表示，通过uboot的解析之后传给linux内核。设备树描述了所有的板级信息，由platform_device与resource结构定义的一些实体都不再需要，内核会根据设备树的信息利用函数of_platform_bus_probe自动展开为驱动程序probe()函数的platform_device结构的入参，这样在probe()中就可以用platform_get_resource()获取资源。在进行中断注册时会与原来不同，没用设备树时从resource读出的中断号为软中断号，采用设备树时中断号为硬件中断号，这是需要利用irq_of_parse_and_map()进行动态分配软中断号，再利用request irq()进行中断请求。