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编程轨迹_
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- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- Android消息类型及事件分发流程
薛文旺
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##消息类型用户消息类型指Wms将硬件物理消息转化成统一格式消息,分为三类:按键消息、触摸消息和轨迹球消息(此消息API的Demo中可见,游戏中比较常见)。而消息的组成由以下三项:Action(上和下)、KeyCode(键代码0-9a-z)、Repeat(重复次数)。消息先由DecorView处理,如果不处理,则分发到下面的ViewGroup和View;如果还没处理则上传给PhoneWindow,
- Android面试指南:说说你对组件化/模块化的理解
不入流HarmonyOS开发
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到现在组件化真的不是什么新鲜东西了,大公司都用的滚瓜烂熟,龙飞凤舞了,也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们,组件化没玩过的,不熟悉的赶紧搞起来,说一点,你不会组件化,发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮,耗尽无数头发才想出来的。哈哈,这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了,页发展了这么久了,用的人越来越多,那
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人间无解
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文章目录sqlite3_exec函数介绍callback回调函数代码示例sqlite3_exec函数介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个函数,用于执行一条或多条SQL语句。这个函数的原型是:intsqlite3_exec(sqlite3*,constchar*sql,int(*callback)(void*,int,char**,char**),void*,char**err
- 第4章 MyBatis的关联映射和缓存机制
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在PHP中使用RabbitMQ通常是为了处理异步任务、队列、消息推送等场景,特别是在高并发、分布式系统中,RabbitMQ提供了可靠的消息队列服务。RabbitMQ是基于AMQP协议的消息中间件,具有高效、可靠、可扩展的特点。下面将介绍如何在PHP中使用RabbitMQ,并结合场景给出实现方法。一、RabbitMQ基础概念Producer(生产者):发送消息的客户端,负责将消息发送到消息队列。Co
- Android项目实践之菜鸟养成 (二)初识Android
史慧君
【Android】Android菜鸟养成android项目实践
转载请标明出处:http://blog.csdn.net/junzaivip/article/details/53871268,本文出自【junzaivip博客】很高兴继续和大家分享我在项目中遇到的一些列知识点。前篇文章也说了,这个系列教程是要立刻上项目的,所以都是直接干货分享。项目中立刻就需要知道的知识点。1.Layout中相关代码解读:android:text="@string/hello_w
- 重构指标之如何监控代码圈复杂度
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1引言软件应用在发展到适当时机,”重构”,是开发过程中不可避免需要进行的一项工作。重构代码,以适配当前模块设计之初未考虑到的多样化场景,并增加模块的可维护性、健壮性、可测试性。那么,如何明确重构的方向,以及量化重构的结果呢?代码圈复杂度可以是一个供选择的指标。下文介绍如何获取应用的代码圈复杂度做到线上监控,给到复盘程序复杂程度的数据支撑。2背景知识2.1圈复杂度圈复杂度(Cyclomaticcom
- 移动端测试
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三种移动端产品类型介绍移动端应用的测试其自身特点,和其他传统测试又有一些独特的测试方法与思路。移动端应用又可以进一步细分为三大类:WebApp指的是移动端的Web浏览器,其实和PC端的Web浏览器没有任何区别,只不过Web浏览器所依附的操作系统不再是Windows和Linux了,而是iOS和Android了。WebApp采用的技术主要是,传统的HTML、JavaScript、CSS等Web技术栈,
- android直播功能实现,Android视频直播功能实现流程
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视频直播场景的主要结构及流程如下图所示:请注意:除了上述基本功能,开发者如果想使用ZegoLiveRoomSDK实现更高级的功能,例如混音、音频录制、外部滤镜等,请直接参考互动视频-高级功能指南,本文不再赘述。为了便于开发者更快理解LiveDemo5中的逻辑,下述每节会将功能核心源码片段挑出来并加以讲解。开发者亦可直接阅读LiveDemo5源码,两者是一致的。1单主播直播单主播直播时,一个房间内仅
- 心语初三教师期末答辩
念念流迁
一、新学期个人真实目标每天多干一点点。用计划规范自己,每天多干一点点,并坚持下去,实现对自己的超越,快乐工作,健康幸福。二、对大单元整体学习的认识和理解1.大单元整体学习是从核心价值出发,紧紧围绕学科大概念,通过整体认知构建、整体探究构建、整体迁移构建、整体重构过关四个学习阶段,让学生从整体上认知学科知识与逻辑、结构与本质,培养学生思维能力的一种循环往复的对话、批判、应用、生成的整体认知过程。以“
- SQLite数据库管理与Android应用集成
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:SQLite是一种轻量级的关系型数据库,适用于移动设备和单机应用。它内置了对SQL标准的支持,并提供丰富的数据操作功能。在Android开发中,SQLite是默认的数据库解决方案,可通过SQLiteOpenHelper和SQLiteDatabaseAPI进行管理。本教程将通过实践帮助理解SQLite数据库的创建、管理和使用,以及如何将其与Android应用集成
- Promise、async/await 的使用
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Promise、async/await的使用目录Promiseasync/awaitPromise什么是Promise?Promise是异步编程的一种解决方案,它代表了一个异步操作的最终结果。它是一个对象,用来传递异步操作的消息,而不是直接传递结果。Promise提供统一的API,各种异步操作都可以用同样的方法进行处理,并提供统一的接口。Promise也有三种状态:Pending(等待中):初始状
- Android逆向抓包技巧-不走系统代理
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前言不走代理,即NoProxy抓包问题,这种情况是在使用代理之后抓包工具并未捕获到数据,而且无论是开启还是关闭抓包工具,都不影响App正常的数据加载。因为Android系统设置的代理并不是强制对所有App生效,App可以在网络请求类库中通过自定义代理设置,选择是否要走系统代理。举例:在安卓开发中,OkHttp发送请求时,设置Proxy.NO_PROXY,让手机不走系统代理,此时基于系统代理抓不到包
- Flutter的升级和降级步骤
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升级1.版本升级//升级到指定版本flutterupgrade版本号//升级到最新版本flutterupgrade2.更新开发配置启动AndroidStudio。打开Settings对话框,查看SDKManager。如果你已经打开了一个项目,请打开Tools>SDKManager。如果显示WelcometoAndroidStudio的对话框,请单击Open按钮后面的MoreOptions图标,然后
- 前端面试题(附答案)持续更新中……
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程序员前端
块标签:div、h1~h6、ul、li、table、p、br、form。特征:独占一行,换行显示,可以设置宽高,可以嵌套块和行行标签:span、a、img、textarea、select、option、input。特征:只有在行内显示,内容撑开宽、高,不可以设置宽、高(img、input、textarea等除外)。5.清除浮动⭐⭐⭐父级div定义overflow:hidden结尾处加空div标签c
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一、DataBinding简介在传统的Android应用开发中,布局文件通常只负责应用界面的布局工作,如果需要实现页面交互就需要调用setContentView()将Activity、fragment和XML布局文件关联起来。然后通过控件的id找到控件,接着在页面中通过代码对控件进行逻辑处理。在这种传统的开发方式中,页面承担了大部分的工作量,大量的逻辑处理需要在Activity、Fragment中
- SonarQube扫码Android代码
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1.安装SonarQube服务器(也可以配置公司的服务器地址)首先,你需要在本地或服务器上安装并运行SonarQube服务器:下载SonarQube:从SonarQube官方网站下载适合你操作系统的版本。解压并配置SonarQube:按照官方文档中的说明,配置sonar.properties文件,设置数据库连接等。启动SonarQube:在命令行中运行./bin//sonar.shstart(适用
- android 下载txt,Android 下载文件(使用OKHttp)
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finallongstartTime=System.currentTimeMillis();OkHttpClientokHttpClient=newOkHttpClient();Requestrequest=newRequest.Builder().url(url).addHeader("Connection","close").build();okHttpClient.newCall(reque
- Android 利用OkHttp进行文件下载操作
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上回我的博客中讲了如何使用OkHttp封装一套自己的网路请求框架,这次说说文件下载。其实我们APP中还是很多地方会用到文件下载的。比如版本更新的时候,比如图片本地缓存的时候,都会用到文件下载,那么我们如何使用这个功能呢?首先我们要引入框架implementation'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.6.0'接着创建类DownloadUtil.java,内容如下publi
- Android-Jetpack架构组件(二)带你了解Lifecycle,给2021的移动开发一些建议
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@OverrideprotectedvoidonResume(){super.onResume();myPresenter.onResume();}@OverrideprotectedvoidonPause(){super.onPause();myPresenter.onPause();}}classMyPresenter{《Android学习笔记总结+最新移动架构视频+大厂安卓面试真题+项目实战
- 写给小白——Android动画之位移动画(移动动画)
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前面讲了,透明动画和缩放动画,今天单独讲讲位移动画。因为位移动画,真的是相对而言,变化最多,也最难(当然,也不难,会就不难)首先,我喜欢先讲方法和结果。然后,再讲原理。移动动画的代码,就这么多,这里的代码,几乎是位移动画的全部了。这里,我先不讲每个参数是什么。我准备在文末解释。我红框选中的地方,是我今天讲的重点。首先,我们讲一个东西,我今天讲的是平面位移(也叫二维位移)。当然,有三维(俗称3D)的
- react native 大坑之react-navigation导航
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1、stacknagator路由嵌套,会在最外层多出一个头部title组件,在属性中隐藏navigationOptions:{header:null,}2、导航嵌套,需先声明,后引入。引入的二级导航应放在之前(上面)先声明。3、多个路由可以相互嵌套,暂时解决问题:登录成功后,跳转到主页面,安卓版本点击物理返回键,从主页面中直接退出,而不会回退回到登录页面。其他页面跳转到主页会重置路由,点击物理返回
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- 罗永浩锤子手机系统发布会
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罗永浩监制的锤子Android定制ROM于北京时间2013年3月27日晚7:30开始在北京国家会议中心对外发布,天涯数码应邀出席,北京国家会议中心的上千人场地人潮涌动。作为乔布斯的拥趸,罗永浩的发布会也有着“苹果情节”,现场的蓝色的背景幕、简洁的长方形大屏幕、一个锤子的侧影隐约可见。罗永浩,这位41岁的话题人物,从新东方的“另类”教师,到牛博网的“公知”,从英语培训机构的创业者,到与西门子较劲到底
- 谷歌GMS认证之手机的AACT测试,AACT测试与车机Android Auto认证有什么区别?AACT测试流程介绍
深圳深光标准技术
智能手机androidGMS认证谷歌GMS认证
一、什么是谷歌GMS认证AACT测试?AACT全称是AndroidAutoconnectivitytest(AACT),即安卓自动连接测试,是手机产品在做谷歌GMS认证的时候,其中的一项测试项,AACT是安卓14开始才有的测试项,也就是说是新增的,手机经过测试拿到GMS认证后,就可以轻松连接已经通过AndroidAuto的车机。二、GMS认证AACT测试跟AndroidAuto认证有什么区别?首先
- 事件顺序保护
天黑了g
技术方案微服务信息与通信分布式后端
背景在分布式结构中,异步通信时,有时需要保证时间产生和消费的顺序。例如,商品购物中,修改订单,删除订单两个命令操作,如果异步事件产生乱序,删除订单事件先消费处理,那么在修改订单时肯定会出错。像上面情况还算好,最少报错还能及时发现处理,如果是两个修改命令操作乱序,导致数据产生错误结果,但不会报错,这个很难及时发现处理,从而造成更大的损失。为了保护异步事件消费的顺序,需要一些保障机制来解决。顺序发送事
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
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技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe