我对Unity中Quaternion * Vector3的理解

Quaternion * Vector3就是Vector3进行一次Quaternion 旋转。理论总是枯燥的，下面以实际项目代码为例，这是简化之后的部分项目代码：(c#)

Vector3 directionVector = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
Vector3 movingDirection = transform.rotation * directionVector; 

代码的目的就是计算出当前帧人物应该移动的方向。提一下这是一个FPS项目，即第一人称射击类，当玩家按住向右移动时，人物的旋转是不变的，只是移动

方向相对于玩家是向右，理解这一点很重要。

那么为什么movingDirection就是当前帧人物应该移动的方向呢？

我们不妨假设directionVector=(1,0,1);这就表示玩家想让人物向右移动的同时向前移动，且移动量相同。

至于具体的移动量没有意义，我们随便加一个系数就可以调节移动快慢。

我们再假设transform.rotation对应的欧拉角度为(0,0,0);如图：(transform.rotation是Quateration类型，很抽象，对应的欧拉角度则非常直观)

这时，人物相对于世界坐标系没有任何旋转，再由假设的directionVector=(1,0,1);即当玩家同时按下向前和向右移动的按键时，人物移动的方向向量将是(1,0,1);

又我们已经假设transform.rotation对应的欧拉角度为(0,0,0);即没有旋转，

则transform.rotation*directionVector得到的结果还是(1,0,1);

这是最简单的情形，接下来，我们假设transform.rotation对应的欧拉角度为(0,45,0);即当前人物相对于世界坐标系是有一个45度旋转量的，

由假设的directionVector=(1,0,1);即当玩家同时按下向前和向右移动的按键时，人物将向正右前方向移动，显然我们直观判断人物移动的方向向量应该是(1,0,0);

那么怎么计算呢？由我们假设的transform.rotation对应的欧拉角度为(0,45,0);

所以ransform.rotation*directionVector就是让directionVector绕Y轴旋转45度，(1,0,1)绕Y轴旋转45度不就是(1,0,0)吗？

由这两个特殊的角度，现在大家应该可以理解ransform.rotation*directionVector就是当前帧人物应该移动的方向了吧。

最后，之所以说这是简化代码，实际项目中代码不可能是这么写的，

Vector3 directionVector = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

Vector3 movingDirection = transform.rotation * directionVector;

大家可能想到了还应该有速度调节系数，此外，由于directionVector与GetAxis是线性关系，那么效果会很生硬，玩家只要一按下方向键人物就会移动，

这种方式用来对付CF这种网游还可以（网游要的是灵敏，不是真实），而玩过孤岛惊魂，使命召唤等的伙伴们就知道，人物移动有一个很明显的加速过程，

这个过程要求directionVector与GetAxis呈类似Y=X*X这样的幂次关系，如：

Vector3 directionVector = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal")*Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical")*Input.GetAxis("Vertical"));

当然实际项目中还有其他细节需要丰富，再次只是抛砖引玉，给小伙伴们提供借鉴和灵感。