- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
Linuxlinux
ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
Ubuntuubuntu
错误:hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
- Ubuntu18.04中默认的软件源sources.list
AlwaysSimple
ubuntu
文件位置:etc/apt/sources.list#debcdrom:[Ubuntu18.04.3LTS_BionicBeaver_-Releaseamd64(20190805)]/bionicmainrestricted#Seehttp://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotesforhowtoupgradeto#newerversionsofthedist
- 在 Ubuntu 18.04 环境下通过 qemu 运行 aarch64 linux 内核
古道上的西风与瘦马
linux
1.1Ubuntu环境(Ubuntu18.04LTS)$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu18.04LTSRelease:18.04Codename:bionic1.2安装基础软件sudoaptupdatesudoaptinstallflexbisonlibncurses5-dev
- 安卓App开发 篇六:Android应用模板和框架
李小白杂货铺
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- ionic 头部与底部设计指南
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ionic头部与底部设计指南引言在移动应用开发中,良好的用户体验至关重要。而一个优秀的用户体验往往离不开合理的界面布局。在Ionic框架中,头部与底部是两个至关重要的布局元素。本文将详细介绍Ionic框架中头部与底部的使用方法,帮助开发者更好地构建美观、易用的移动应用。1.头部(Header)头部通常用于显示应用名称、导航按钮等。在Ionic框架中,头部可以通过组件实现。1.1头部结构应用名称在上
- 移动系统编程-Ionic 组件 (Ionic Components)
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Ionic组件到目前为止,我们已经使用HTML小部件为HTML页面提供数据输入、导航和其他服务。在移动设备上,网页小部件通常难以使用且不太美观。为了与我们的应用程序进行交互,ionic提供了所谓的“组件”与用户进行交互。不要将术语“组件”与Angular组件混淆。正如你将看到的,ionic组件将构成Angular组件的一部分。在ionic中有两种类型的组件:可注入组件,有时仅称为ionic组件,使
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- Dockerfile中Ubuntu18.04 apt-get更换清华源
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清华源ubuntu针对x86架构RUNmv/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bakRUNecho"debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/bionicmainrestricteduniversemultiverse">>/etc/apt/sources.listRUNecho"debhttps
- ARINC653系统架构
机载总线仿真测试
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1概述随着航空技术、计算机技术和微电子技术的迅猛发展,航空电子系统正向开放式、综合化、模块化的方向发展,已迈入综合模块化航电(IntegratedModularAvionics,IMA)系统的阶段”。ARINC653是美国航电委员会针对新一代飞机数据综合化提出的应用程序接口标准。本文在研究ARINC653分区调度(ARINC653PartitionSchedule,APS)算法的基础上,提出了一种
- android主线程中调用函数,android中库bionic线程函数pthread_create的具体执行流程
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android中库bionic线程函数pthread_create的具体执行流程intpthread_create(pthread_t*thread_out,pthread_attr_tconst*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg){......//CreateamutexforthethreadinTLS_SLOT_SELFtowaitonon
- Apollo | ‘https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic InRelease‘ doesn‘t support archite
人类发明了工具
FixBug报错linuxubuntu服务器Apollo
问题Fetched1,484Bin2s(767B/s)Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...Done18packagescanbeupgraded.Run'aptlist--upgradable'toseethem.N:Skippingacquireofconfiguredfile'mai
- 实现按键按下(低电平)检测到下降沿
Shaun_青璇
STM32的HAL库单片机嵌入式硬件stm32
按照流程进行编程步骤1:初始化函数包括时基工作参数配置输入通道配置更新中断使能使能捕获、捕获中断及计数器HAL_TIM_IC_Init(&ic_handle)//时基参数配置HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&ic_handle,&ic_config,TIM_CHANNEL_2)//输入通道配置包括ICPolarityICSelectionICPrescalerICFilter四种
- 我用 Appuploader绕过 Mac,成功把 iOS 应用上线了 App Store
2501_91590906
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
我以前总觉得,iOS上架是macOS+Xcode专属的领域。直到最近项目必须要上架iOS,团队却没人用Mac,只能临时组建了一套“跨平台上架流程”。这篇文章记录我这个“非典型iOS开发者”是如何绕开传统Xcode流程,借助一系列工具(包括Appuploader)实现了在Windows系统下成功上传iOS应用的。一、开发环境vs上架需求的矛盾项目开发用的是Ionic+Vue3,前端熟得不行,上架却成
- Ubuntu-配置apt源
Adorable老犀牛
ubuntuaptubuntulinux
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- ionic build -- prod Error: Cannot find module ‘@angular/compiler-cli/ngtools2‘
zoroDcup
ionicionicprodandroidios
ionicbuild正常ionicbuild--prod报错。报错日志如下:ionic-app-scripttask:"build"[09:10:58]Error:Cannotfindmodule'@angular/compiler-cli/ngtools2'Error:Cannotfindmodule'@angular/compiler-cli/ngtools2'atFunction.Modul
- WSL2 Ubuntu18.04 C++/QT编程环境配置
0xygenx
c++qt开发语言
WSL2Ubuntu18.04系统编程环境配置安装WSL2和Ubuntu18.04的教程跳过WSL2系统迁移详见链接WSL2默认启动系统更改#wslconfig/list查看系统wslconfig/setdefaultUbuntu-18.04apt源替换sudovim/etc/apt/source.listdebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/bionicmain
- H5 页面与 Web 页面的制作方法
秋水丶秋水
前端
1.H5页面制作使用HTML5、CSS3和JavaScript技术:这些技术支持创建交互式和响应式H5页面。使用H5编辑器或框架:如AdobeDreamweaver、Brackets或Ionic,这些工具提供了预先构建的模板和组件,简化了开发过程。考虑移动设备兼容性:H5页面应针对移动设备进行优化,具有响应式布局和轻量级设计。2.Web页面制作使用HTML、CSS和JavaScript:这些是对创
- please insert the disc labeled ‘Ubuntu 18.04.5 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20200806.1)‘ in
HI_Forrest
学习笔记ubuntulinux运维
installubuntu18inPICO-WHU4boardchangesources.listafterthesystemisinstalledUbuntu更换国内源thenaptinstallisok,nosucherroranymore
- 如何通过六个简单的步骤在 Ubuntu 18.04 LTS(Bionic Beaver)上安装 Postgresql-10 和 PostGIS-2.4
csdn_aspnet
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安装Ubuntu18.04LTS(BionicBeaver)1.检查你的Ubuntu版本:-lsb_release-a安装Postgresql2.在服务器或您的电脑(终端)上:-sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypostgresqlpostgresql-contrib创建数据库和用户以供访问将DATABASE_NAME_HERE和USER_NAME_HERE
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orcer1994
日常笔记dockerubuntulinux
Ubuntu安装Docker(参考官方教程)一、该教程适用版本:UbuntuFocal20.04(LTS)UbuntuEoan19.10UbuntuBionic18.04(LTS)UbuntuXenial16.04(LTS)二、安装步骤1、安装DockerEngine#更新源sudoaptupdate#安装必要软件sudoaptinstall\apt-transport-https\ca-cert
- gitLab服务搭建
好香的粥
服务部署ruby架构ubuntu
安装步骤1.获取gitLab安装包地址:https://packages.gitlab.com/gitlab/gitlab-ce/packages/ubuntu/bionic/gitlab-ce_14.5.0-ce.0_amd64.deb/download.deb下载好安装包,将镜像放到Dockerfile目录下2.拉去Ubuntu镜像dockerpullubuntu:18.043.编写Docke
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ARINC818采集卡是针对航空电子数字视频总线协议(AvionicsDigitalVideoBUS,ADVB)的高性能PCIe视频光纤采集测试设备。ARINC818协议主要应用于机载设备间的实时高清图像传输,目前已经成功应用于多款民用、军用机型当中,是未来机载视频传输总线的发展方向之一。ARINC818采集卡采用高集成度FPGA芯片实现ARINC818协议,并通过高速8xPCIe接口实现实时高清
- 基础知识:离线安装docker、docker compose
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AI模型部署docker容器运维
(1)离线安装docker确认版本:Ubuntu18.04LTS-bionic确认架构:X86_64lsb_release-auname-a官方指南:https://docs.docker.com/engine/install/选择Ubuntu,发现页面上最低是Ubuntu20.04,不要紧
- Android源代码目录结构分析及浅谈OS体系结构:
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附上自己工作平台代码目录结构图:Android源代码结构:Android2.1|–Makefile(全局的Makefile)|–bionic(bionicC库,Bionic含义为仿生,这里面是一些基础的库的源代码)|–bootable(启动引导相关代码)|–build(存放系统编译规则及generic等基础开发包配置,不是目标所用的代码,而是编译和配置所需要的脚本和工具)|–cts(Android
- Ubuntu ROS 对应版本
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Ubuntu18.04(BionicBeaver)-2018年4月发布对应的ROS版本:ROSMelodic(2018年5月发布)Ubuntu20.04(FocalFossa)-2020年4月发布对应的ROS版本:ROSNoetic(2020年5月发布)Ubuntu22.04(JammyJellyfish)-预计2022年4月发布对应的ROS版本:预计为ROS2Humble(预计在2022年发布)
- 【004安卓开发方案调研】之Ionic+Vue+Capacitor开发安卓
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移动app开发androidionicCapacitorVue
基于Ionic+Vue+CapacitorPlugins的国内安卓开发生态和技术现状,结合跨平台框架特性与国内实际环境,以下是综合分析:一、技术成熟度评估1.核心优势跨平台开发效率Ionic提供预制的UI组件库(如卡片、列表、表单),结合Vue的响应式数据绑定,可快速构建80%以上的基础功能界面,开发效率比原生开发提升约40%。典型场景:企业内部工具App、电商商品详情页、新闻资讯类应用。Capa
- 解决Ubuntu命令“sudo apt-get install”——“ E: 无法定位软件包”问题
Joker 007
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1.添加镜像源(本文是清华源)。运行代码:sudovim/etc/apt/sources.list添加如下内容:debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/bionicmainrestricteduniversemultiverse#deb-srchttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/bionicm
- Angular 单元测试中的 Mock 技巧
t0_54program
编程问题解决手册angular.js单元测试log4j个人开发
在Angular应用开发中,单元测试是确保代码质量的重要环节。特别是当我们使用依赖注入时,测试变得更加复杂。最近,我在处理一个Angular项目时,遇到了一些问题:如何正确地在单元测试中Mock一个服务类,尤其是在使用了Standalone组件的情况下。下面我将详细介绍如何解决这个问题。背景介绍假设我们有一个名为TestDialogComponent的组件,它使用了Ionic的ModalContr
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found