改变UITabBarController选中的View Controller

视图结构：

可以先获取View Controller的TabBarController，然后改变其selectedIndex即可：

/* 当前位于第一个ViewController，选择第二个View Controller */
- (IBAction)gotoSecond:(id)sender {
    UITabBarController *rootController = self.tabBarController;
    rootController.selectedIndex = 1;
}

/* 当前位于第二个ViewController，选择第一个View Controller */
- (IBAction)gotoFirst:(id)sender {
    UITabBarController *rootController = self.tabBarController;
    rootController.selectedIndex = 0;
}