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urdf文件在rviz中显示的launch文件配置

 形如：

对于：

$(find mrobot_description)/config/mrobot_urdf.rviz

是已经存在的rviz文件，可以直接替换称  /opt/ros/kinetic/share/rviz下面的 .rviz文件

urdf文件在rviz中显示的launch文件配置_第1张图片

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