安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现sudo: rosdep：找不到命令提示

问题一：

安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现sudo rosdep：找不到命令提示

解决方法：需要输入：

sudo apt install python-rosdep2

然后输入：

$ sudo rosdep init

时出现错误提示：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方法：输入

$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-melodic-ros

（根据自己实际的ROS版本确定中间的名字）

 

问题二：

运行sudo rosdep init
出现以下的错误:

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

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使用浏览器也打不开网址，笔记本上安装没有出现这个问题，台式机就…

解决方案：

sudo -E rosdep init
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

    rosdep update

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问题解决，早上更新还导致直接循环登录，(⊙v⊙)嗯
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