编译Sophus报错

在cmake生成Makefile文件时报错

于是将CMakeList.txt修改为

find_package(Eigen3 REQUIRED)

 

重新cmake，生成了Makefile文件，但在编译Sophus源码时，出现一大堆错误

1、重新安装Eigen，切换到3.3.0版本

https://gitlab.com/libeigen/eigen

git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git
cd eigen/

#切换到3.3.0以上版本应该也可以
git checkout 3.3.0

mkdir build
cd build/
cmake ..
sudo make install

2、查看自己的Eigen库版本号

gedit /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

3、清除之前编译生成的文件，重新编译Sophus源码