WIN10+VS2015+PCL1.8.1+VTK8.0+QT5联合编译 吐血之路

版本：vs2015专业版、PCL1.8.1、VTK8.0、QT5.12.6、cmake3.16.3

以下的软件安装包及链接：

（1）vs2015:http://download.microsoft.com/download/5/4/b/54bf5736-8429-4c81-b1b3-79de06dfe756/vs2015.3.pro_chs.iso 

（2）PCL安装包下载：http://unanancyowen.com/en/pcl181

（3）PCL1.8.1源码下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1SYw4yU19CYwys_j27xvvGQ 提取码: 1yx7

（4）VTK8.0源码下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1PDPMaIVnGv0P1ovgswVq1g 提取码: 582d

（5）QT下载：引用博客：原文链接：https://blog.csdn.net/friendan/article/details/44873347

Qt版本下载地址：

http://download.qt.io/archive/qt/

Qt Creator下载地址：

http://download.qt.io/archive/qtcreator/

Qt VS开发插件下载地址:

http://download.qt.io/archive/vsaddin/

Qt相关下载大全

http://download.qt.io/

（6）cmake下载:https://cmake.org/download/

 

安装共两大步：

第一步：软件安装

1、首先安装VS2015 安装时有一个windows 版本号 SDK需要勾选上

2、安装QT 根据VS版本选择 msvc2015 还是msvc2017，还有一些其他控件 按需选择

配置环境变量：

 

QT环境变量最好置顶，不然可能找不到这个环境，这是个大哥。。。

3、安装PCL，软件包：

对应自己VS版本下载2015或者2017，安装后 这一步选择添加环境变量

安装路径会自当生成一个路径，会有一个空格，网上说有空格无法连接QT，但我没有改动，后面都下一步即可

然后会弹出安装OpenNI2,选择同意，安装在...\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2这个目录下，然后又会弹出一个插件的安装，点击安装即可

然后配置环境变量：

4、安装cmake

二、软件编译

软件编译参考博客：https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/104349571

这个编译是为了最终的那个标注软件搭建环境，但这个环境同样适用需要联合开发的其他工程

主要说说遇到的问题：在编译PCL时，可能会出现找不到Eigen和Boost包，解决方法：

 

这两个选项定位到这里即可，其他按照上述博客操作即可，如果需要使用上述标注软件，注意打开的的文件路径不能有中文

在此感谢前辈分享安装心得