直流有刷电机（可以用L298N来驱动）

直流电机与步进电机的区别：

步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机，需要直流电驱动，需要驱动器换相，但由于运动特点和直流无刷电机相差很大，所以步进电机被单独分成一个产品种类。直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机，大家一般说的直流电机是指直流有刷电机。直流有刷电机只要加上合适的电压就会转，不过转的圈数难以得到控制。然而，步进电机按照节拍工作，可以旋转极小的角度，控制方式两者也有差别。

步进电机

1.步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制，一般步进电机的精度为步进角的5%之内，且不累计误差。

2.步进电机必须加驱动才能运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止。如果加上适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步距角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

3.改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。因此，打印机、绘图仪、机器人灯设备都以步进电机为动力核心。

4.步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在130℃以上，有的甚至高达200℃。

5.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

6、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

直流电机

　　直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。包括直流发电机和直流电动机。直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机，直流无刷电机需要驱动器来实现电子换相，成本高但寿命长噪声低；直流有刷电机成本低，使用简单，但生命短噪声大。