Eigen库下声明变量时——谨记要初始化

Eigen库下声明变量时——谨记要初始化

Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

初用时遇到一个语法问题如下：

Assertion `index >= 0 && index < size()' failed.

Terminal完整报错：

×××/src/Eigen-3.3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:408: Eigen::DenseCoeffsBase::Scalar& 
Eigen::DenseCoeffsBase::operator[](Eigen::Index) [with Derived = Eigen::Matrix; 
Eigen::DenseCoeffsBase::Scalar = double; Eigen::Index = long int]: Assertion `index >= 0 && index < size()' failed.
Aborted (core dumped)

原因：定义新变量时，默认没有初始化，需要指定变量的大小(size)。 譬如我的有问题的代码为：

Eigen::VectorXd ptsx_;

由于后续要利用，这里实际上是要定义一个动态向量。这里只有声明，它就是一个空的向量，Eigen会更严格地给出报错。正确的做法是加入size。譬如：

Eigen::VectorXd ptsx_(6);