爷青回!我竟然在OpenCV 4.x中使用了LSD算法!

记上一个博客爷青没!OpenCV 4.x之后竟然没了LSD算法!中,分析了OpenCV4.0之后不能使用LSD的原因。直到现在,我难受的无法入睡,一直在想怎么解决,我分析了好久想了几个路线。

  • 从github上找LSD作者源码,花点时间移植,修复部分细节bug。
  • 从OpenCV3.1上找到LSD算法,把其中的类提取出来,单独做个hpp和cpp文件,以后直接添加到工程里面
  • 在OpenCV4.1版本里面单独创建一个LSD类,稍微修改CMake重新编译下。

每个路线都特别痛苦,相当浪费我时间了。
爷青回!我竟然在OpenCV 4.x中使用了LSD算法!_第1张图片

为了一劳永逸,我最终还是选择了看看如何从OpenCV源码上入手,研究了一段时间,我突然发现,OpenCV留了后门,一步就可以补上LSD算法。

注意,该方法必须重新编译OpenCV,很多博客介绍了如何利用CMake编译OpenCV,这里不细说

1 在OpenCV4.0x系列中使用LSD的解决办法

办法相当简单,直接将OpenCV 3.1源码中的lsd.cpp替换到4.x版本之后的版本即可!!!!实验测试可用!
爷青回!我竟然在OpenCV 4.x中使用了LSD算法!_第2张图片
在这里插入图片描述

2 替换的可行性分析

OpenCV为了过渡代码,其实,留了后门,以保证你的代码可以编译通过,但是在运行时候才告诉你已经删除。

所以,在imgproc.hpp文件中,两个版本的LSD算法由相同的类定义,类声明,这就保证了代码可以编译通过。
爷青回!我竟然在OpenCV 4.x中使用了LSD算法!_第3张图片

LSD算法的实现在lsd.cpp中,从lsd.cpp中,其实就可以发现,所有的函数实现内容被删掉,替换为了CV_Error,官方这点其实做的相当不友好,因为这个错误提示在Release下是不显示的,不明真相的我浪费了太多时间,我还以为是我库的问题。
爷青回!我竟然在OpenCV 4.x中使用了LSD算法!_第4张图片

3 总结

其实这次也是运气好,也是因为lsd算法的实现全在一个cpp文件里面了,而且官方没有修改头文件,所以直接复制替换就成功了。

不知道未来OpenCV又会删掉哪些,这么搞其实挺乱了(OpenCV药丸,狗头)。

这次删除的原因是因为许可证冲突的问题,我不了解许可证,可能对商业应由有影响,各位商业用的话请慎重!

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