- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- 关于结构体,排序,递推的详细讲解(从属于GESP四级)
本章内容排序算法基础结构体递推简单双指针一、排序算法基础三剑客冒泡Bubble、选择Selection、插入Insertion1.预备知识1.1排序算法评价指标指标含义影响答题的典型问法时间复杂度算法在最坏、平均或最好情况下所需比较/交换次数“写出此算法最坏复杂度”空间复杂度额外占用的内存字节数“此算法是否原地排序”稳定性等值元素排序后相对次序是否保持“选择排序稳定吗?为什么”交换/移动次数对不同
- 【随想录】Day38—第九章 动态规划part01
山脚ice
算法动态规划算法
目录题目1:509.斐波那契数1-思路动规五部曲2-题解⭐斐波那契数——题解思路题目2:70.爬楼梯1-思路2-题解⭐爬楼梯——题解思路题目3:746.使用最小花费爬楼梯1-思路2-题解⭐使用最小花费爬楼梯——题解思路题目1:509.斐波那契数题目链接:509.斐波那契数1-思路动规五部曲1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义2.确定递推公式3.dp数组如何初始化4.确定遍历顺序5.举例
- 代码随想录算法训练营第三十八天| 322. 零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分
z542968z
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代码随想录算法训练营第三十八天|322.零钱兑换279.完全平方数139.单词拆分322.零钱兑换279.完全平方数139.单词拆分入营第三十八天难度:难计划任务完成任务322.零钱兑换动态规划五部曲:1.确定dp数组以及下标含义dp[j]代表凑足金额为[j]的所需最少硬币个数2.确定递推公式dp[j]=min(dp[j-coins[i]+1,dp[j])3.递推数组初始化dp[0]=0;4.确定
- 代码随想录算法训练营第三十八天 | 322.零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分
m0_50413530
算法
322.零钱兑换题目链接:322.零钱兑换-力扣(LeetCode)文章讲解:代码随想录视频讲解:动态规划之完全背包,装满背包最少的物品件数是多少?|LeetCode:322.零钱兑换_哔哩哔哩_bilibili思路:输入:coins=[1,2,5],amount=11输出:3解释:11=5+5+11.确定dp数组以及下标的含义dp[j]:凑足总额为j所需钱币的最少个数为dp[j]2.确定递推公式
- 扩展欧几里德算法 递归法 递推法 手算法 原理及实现
黎哩吖
算法人工智能机器学习
扩展欧几里德算法递归法递推法手算法原理及实现顾名思义,扩展欧几里德算法是在欧几里德算法基础上扩展的算法.欧几里德算法和扩展欧几里德算法在用途上的区别:欧几里德算法(gcd):即求两个整数的最大公约数.扩展欧几里德算法:用于求乘法逆元.用于求贝组等式的一个解.欧几里德算法即辗转相除法.C语言实现:intgcd(inta,intb){returnb==0?a:gcd(b,a%b);}注意此算法的终止条
- 【Algo】常见组合类数列
CodeWithMe
C/C++c++c语言算法
文章目录常见组合类数列1常见递推/组合类数列1.1基础递推类数列1.2组合数学数列1.3数论/函数类数列1.4图论/路径问题相关数列1.5算法和结构设计常用数列2示例:有规律数列前10项对比表3参考建议常见组合类数列介绍一些常见具有明显数学规律或递推关系的常见组合类数列。1常见递推/组合类数列1.1基础递推类数列Fibonacci数列F(n)=F(n-1)+F(n-2),F(0)=0,F(1)=1
- 代码随想录训练营Day33:完全背包问题2
mooc666quq
代码随想录训练营打卡算法leetcodeC++学习动态规划
1.322零钱兑换与昨天的零钱兑换问题的区别主要不同点在于dp数组的含义,相同点都是属于组合问题。1.dp数组的含义:dp[j]:代表容量为j时候的最少零钱个数2.递推公式:dp[j]=min(dp[j],dp[j-coins[i]]+1);dp[j-coins[i]]+1=dp[j-weight[i]]+value[i],所以还是属于一个变式。因为题目要求的是最小个数,所以得取min函数。3.初
- 算法递归和回溯
算法数据结构
递归应用场景一个问题的解可以分解成多个子问题的解。这个问题与分解之后的子问题,除了数据规模不同,求解思路完全一样。存在递归终止条件。递归代码编写技巧找到如何将大问题分解成小问题的规律,基于此写出递推公式,推敲终止条件,将递推公式和终止条件翻译成代码。只要遇到递归,就把它抽象成一个递推公式,不用想一层层的调用关系,不要试图用人脑去分解递归的每个步骤。递归代码编写难点警惕堆栈溢出。可以通过在代码中限制
- 【11408学习记录】[特殊字符] 速解命题核心!考研数学线性代数:4类行列式满分技巧(含秒杀公式)
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时间数学线性代数具体型行列式的计算化为基本形(12+1)爪形行列式特殊行列式行(列)和相等行列式X型行列式递推法行列式表示的函数和方程英语每日一句词汇第一步:找谓语第二步:断句第三步:简化破折号前主句宾语从句破折号后主句表语从句数学线性代数具体型行列式的计算化为基本形(12+1)爪形行列式[1111120010301004]⇒第3列的(−13)倍加到第1列第4列的(−14)倍加到第1列性质7:第2
- 代码随想录训练营第四十二天| 188.买卖股票的最佳时机IV 309.最佳买卖股票时机含冷冻期 714.买卖股票的最佳时机含手续费 股票总结
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188.买卖股票的最佳时机IV题目链接:188.买卖股票的最佳时机IV-力扣(LeetCode)讲解链接:代码随想录动态规划五部曲:1定义dp二维数组第i天的状态为j用dp[i][j]表示所剩下的最大现金除了0以外偶数就是卖出奇数就是买入题目要求是至多有K笔交易那么j的范围就定义为2*k+1就可以了2确定递推公式分为买入/持有和卖出/不持有达到dp[i][1]状态,有两个具体操作:操作一:第i天买
- Objective-C实现lucas数列算法(附完整源码)
源代码大师
objective-c算法蓝桥杯
Objective-C实现lucas数列算法Lucas数列是一种数列,其定义与Fibonacci数列相似,但其初始值不同。Lucas数列的前几个值为:2,1,3,4,7,11,18,29,47,76,123,等等。Lucas数列的递推公式为:L(0)=2L(1)=1L(n)=L(n-1)+L(n-2)(n>=2)下面是一个用Objective-C实现Lucas数列的完整源码示例:#import//
- 算法刷题day24:归并排序
lijiachang030718
#算法刷题算法排序算法数据结构
目录引言概念一、火柴排队二、归并排序三、逆序对的数量四、小朋友排队五、超级快速排序引言关于这个归并排序,考察的还是挺多的,在笔试面试中会问你,或者直接让你写一个归并排序,还有竞赛中有时也会考察,不过一般都是小题,主要是考察递归和递推,看你对这个过程的理解,所以还是很重要的,加油!概念归并排序参考博客:归并排序冒泡排序交换的次数就是逆序对的数量,如果要求数量可用归并排序来求解,超快速排序就是归并排序
- (LeetCode 动态规划(基础版))96. 不同的二叉搜索树 (递推 || 递归)
题目:96.不同的二叉搜索树思路:二叉树长度为n时,枚举每个点u作为根节点root,那么root左边的数构成左子树种数left,root右边的数构成右子树种数right,那么当前u为根节点下,二叉树的种数为left*right。答案便是总和,时间复杂度0(n^2)。方法一:递推,时间复杂度0(n^2)。C++版本:classSolution{public:intnumTrees(intn){vec
- 第二类斯特林数的推导
jokerwyt
新内容组合排列
定义S2(n,m)为,将n个有标记小球放入m个无差别盒子(无空盒)中的方案数。乘上m!就是有差别盒子。计算由定义得递推式S2(i,j)=S2(i−1,j−1)+S2(i−1,j)∗j这个式子用于O(n^2)计算n,n以内的所有斯特林数若要求某一个S2(n,m),可推导通项公式首先无视无空盒条件,放法有mn种然后枚举有k个空盒,可得出多算的有Ckm∗(m−k)n这要套个容斥,因为(m−k)n并不保证
- 爬楼梯习题分析
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习题(leetcode70)假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬1或2个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢?分析:此题可以通过使用动态规划来求解,对于动态规划,主要分为五部曲,确定dp数组以及下标的含义确定递推公式Dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组大家在做dp习题时,要将这五步先搞清楚确定确定dp数组以及下标的含义:要明确此题的dp[i]代表什么,本题含义为到达
- 特征方程法求数列通项公式
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前情概要以前的高考题目,对数列的考查难度比较小,所以我们一般不过多的介绍求数列通项公式的方法,但现在情况有变,随着新高考改革的题型变化,有必要收集整理求数列通项公式的特征方程法。特征方程法特征方程法主要适用于二阶线性齐次递推关系,形如$a_{n+2}$$=$$p\cdot$$a_{n+1}$$+$$q\cdot$$a_n$,其中$p$、$q$为常数,且$q\neq0$。具体操作步骤:1.构造特征方
- 动态规划例题(代码随想录学习)——持续更新
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动态规划学习算法
例题:不同路径2(带障碍)题目描述:dp数组的定义:dp[i][j]的含义是:从(0,0)到(i,j)的不同路径递推公式:当路线中有了障碍,此路不通,所以在不同路径的递推公式上需要增加条件if(obs[i,j]==0)没有障碍,dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]if(obs[i][j]==1)有障碍,不进行推导obs数组表示障碍初始化dp数组障碍的后面应该是0(原因:遇到
- 动态规划入门之硬币问题
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动态规划动态规划硬币问题JAVA算法
动态规划算法通常基于一个递推公式及一个或多个初始状态。当前子问题的解将由上一次子问题的解推出。使用动态规划来解题只需要多项式时间复杂度,因此它比回溯法、暴力法等要快许多。动态规划也是面试笔试题中的一个考查重点,当阅读一个题目并且开始尝试解决它时,首先看一下它的限制。如果要求在多项式时间内解决,那么该问题就很可能要用DP来解。遇到这种情况,最重要的就是找到问题的“状态”和“状态转移方程”。(状态不是
- 【动态规划之斐波那契数列模型】——累加递推型动态规划
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算法题动态规划算法c++
文章目录第N个泰波那契数列面试题08.01.三步问题使用最小花费爬楼梯解码问题第N个泰波那契数列解题思路:泰波那契数列的第N项定义为前面三项之和,即T0=0,T1=1,T2=1,从T3开始,每一项都等于前三项的和。要找到第N项,可以使用动态规划逐步求解每个值直到TN。初始化T0=0,T1=1,T2=1。使用一个数组或三个变量记录最近三项的值。从T3开始,利用递推公式Tn=T(n-1)+T(n-2)
- 自学动态规划——爬楼梯(加强版)
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动态规划算法
爬楼梯(加强版)57.爬楼梯(第八期模拟笔试)(kamacoder.com)虽然看起来和完全背包没有什么关系,实际上还是有背包的影子的。首先,题目要求方法数量,那么就应该想到递推公式:dp[i]+=dp[i-w[i]],对比一下下面的公式,是不是也是这样呢?我们将能走的步数(1~m)当做物品和体积,将总阶梯数当做最大背包容量,构建成一个完全背包寻找方法的模型。显然,112和121是两种不同的方法,
- Leetcode 1411/5811 三种颜色涂色的方案数
闪闪的大海
LeetCode算法和数据结构python算法
5811.用三种不同颜色为网格涂色数据规模:1<=m<=5,1<=n<=10001411.给Nx3网格图涂色的方案数数据规模:1<=n<=5000,就相当于5811题中固定m=3看数据规模,应该可以想到是递推关键是递推的阶段不是一块(m,n),而是一行(n)每行有type种填写方法,使用f[i][type]记录第i行第type种排列方案数量则有递推公式:
- 周练回顾(3)
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贪心算法算法动态规划
洛谷P3143DiamondCollectorSBessie想把大小相差不超过K的钻石同时放在一个陈列架上,它有两个陈列架,问最多能放多少钻石。贪心,排序就完了,但是重点是怎么找出其中两个长度最长的区间。莽了一个多小时失败了,看有人用双指针的做法。我一下想起来不久前做的一个前后缀的题和这个很像(P6877長いだけのネクタイ),不知道做了多久终于a了…先排序,然后从数组的前、后开始递推,找出从开始往
- 反向传播算法——矩阵形式递推公式——ReLU传递函数
phoenix@Capricornus
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总结反向传播算法。来源于https://udlbook.github.io/udlbook/,我不明白初始不从x0\boldsymbol{x}_0x0开始,而是从z0\boldsymbol{z}_0z0开始,不知道怎么想的。考虑一个深度神经网络g[xi,ϕ]g[\boldsymbol{x}_i,\boldsymbol{\phi}]g[xi,ϕ],它接受输入xi\boldsymbol{x}_ixi,
- C++递归与递推,从概念到实战
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c++算法开发语言
一、递归与递推:两种逆向思维的算法思想在算法设计中,**递归(Recursion)和递推(Recurrence)**是两种处理问题的核心思路,常用于解决具有重复子问题或递推关系的场景。它们的核心区别在于:递归:从问题本身出发,将复杂问题分解为规模更小的同类子问题,通过函数自身调用逐层解决,最终回溯得到结果(自顶向下)。递推:从已知的初始条件出发,通过递推公式逐步推导,最终得到目标结果(自底向上)。
- 动态规划算法:斐波那契数列模型
我要满血复活
动态规划算法算法动态规划
例题一解法(动态规划)算法流程1.状态表⽰:这道题可以「根据题⽬的要求」直接定义出状态表⽰:dp[i]表⽰:第i个泰波那契数的值。2.状态转移⽅程:题⽬已经⾮常贴⼼的告诉我们了:dp[i]=dp[i-1]+dp[i-2]+dp[i-3]3.初始化:从我们的递推公式可以看出,dp[i]在i=0以及i=1的时候是没有办法进⾏推导的,因为dp[-2]或dp[-1]不是⼀个有效的数据。因此我们需要在填表之
- 46. 全排列 --力扣 --JAVA
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力扣练习算法数据结构
题目给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。解题思路因为是全排序,所以可以先将数组转换成列表再对列表进行操纵;通过不断固定每个位置的元素,然后递推下一个元素。从0开始即将每个元素都可能出现在第一个位置。代码展示classSolution{List>ans=newArrayListdata=newArrayList>permute(int[]nums){
- 数据结构·ST表
0xMayL
数据结构
ST表(SparseTable)可重复贡献问题xoptx=xx\opt\x=xxoptx=x:如果两个区间重复计算某些元素时,对重复元素进行optoptopt操作没有任何影响理解ST表的思想是倍增,每一次处理上一次处理的两倍的元素,倍增的方式有重叠部分,如果重叠部分可重复贡献,则倍增的思路是正确的。长度:intlen=log2(n),向下取整,避免出现无效元素参与计算构造时的递推公式:amax[j
- 算法专题--前缀和
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目录前言一、一维前缀和二、寻找数组的中心下标三、除自身以外数组的乘积四、连续数组总结前言前缀和和动态规划类似,在解决问题之前先生成一张前缀和表,然后根据前缀和表可以更简单的解决问题。一、一维前缀和链接:【模板】前缀和_牛客题霸_牛客网本题是最简单的前缀和问题,可以看作是前缀和问题的模板,主要分为三步,处理输入,根据合适的递推公式构造前缀和表,使用前缀和表。publicclassMain{publi
- 嵌入式十一种常用滤波算法
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嵌入式算法算法计算机视觉人工智能单片机c语言stm32
文章目录一、限幅滤波算法二、中位值滤波法三、算数平均滤波四、滑动窗口滤波器(递归平均滤波方法)五、中位值平均滤波法(防脉冲干扰平均滤波法)六一阶滞后滤波法(低通数字滤波)七、加权递推平均滤波法八、消抖滤波法九、带通滤波十、卡尔曼滤波十一、小波变换滤波 滤波(Filtering)是信号处理和图像处理中常用的一种技术,用于去除信号中的噪声、平滑信号或突出信号中的某些特征。滤波算法可以应用于多个领域,
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它