ROS 学习笔记（四）ROS安装

ROS现在有多个版本同样，我也选择其长期支持版并且ros官网明确提到“ROS Melodic Morenia is primarily targeted at the Ubuntu 18.04 (Bionic) release”所以我根据自己的情况选择该版本。此外ROS官网有明确的说明步骤

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

我们可以按照步骤一步步来，但是有两步容易出问题，我在下面加以说明

1. rosdep找不到命令

那就需要安装rosdep

sudo apt install python-rosdep 

2. 环境设置

  这个经常会遇到提醒:

ash: /opt/ros/melodec/setup.bash: 没有那个文件或目录

目前我没有找到很好的解决方法，网上有提到一些方法比如路径大小写，我的问题不是这样的，我的方法就是重装ubuntu这非常浪费时间，但是没有找到好方法，希望有人能够指点一下

 整个ROS安装和配置要花掉一个小时多的时间，大家中途不要断电，断电我发现也需要重新开始安装。

关于python,ubuntu自带Python3安装完ROS后就会更改默认支持ROS2.7，一定注意，下一期实验双python的实现