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IMU参数对比（未完待续）

device类别 IMU芯片型号 噪声指标（gyro） 噪声指标（acc） 工作模式
iPhone 6S InvenSense MPU-6500 10 mdps/sqrtHz 300 ug/sqrtHz Low noise
iPhone 7 Plus InvenSense ICM-20600 4 mdps/sqrtHz 100 ug/sqrtHz / 1 mg(RMS) Low noise / High noise
SDM835 ST LSM6DSM 3.8 mdps/sqrtHz / 75 mdps/sqrtHz 75-130 ug/sqrtHz / 1.8-3.0 mg(RMS) Low noise / High noise

注：IMU芯片质量排序（噪声功率谱密度越小，认为越好）：SDM835 ≈ iPhone 7 > iPhone 6S。

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