Meshlab计算点云法向量求三角网格

        最近在看曲面重建，感觉meshlab的功能真的很强大，这也是为什么之前我要编译源码，想看源代码的原因之一。可参考

我之前写的文章  Meshlab源码编译 VS2013+QT5.8.0。

        今天主要给大家演示一下如何对点云obj模型进行法向量的求取和曲面重建。

1.在meshlab中导入一个obj模型，此模型是我重采样后导出的模型（没显示特征点），所以除了点信息（v），任何信息都没有。如下图可以看到这个模型有3371个点，但是没有面信息。

                             

2.求这个cat.obj模型的法向量，按下图选择蓝色选项框中的选项，会显示一个对话框，一般可以用默认值，近邻数也可以自己选择填写，之后选择Apply。（这里面有还有一个求法向量的方法，是Compute normals for point sets，效果一样）

3.对模型进行曲面重建，按下图选择蓝色选项框中的选项，球旋转的方法（因为我用了泊松重建和VCG的方法，感觉重建出来的效果不好）。弹出一个对话框，先用默认的参数点击Apply，可以看到面（Faces）增加到6262，看到效果一，并不是很好，还有漏洞，说明参数有点问题，当我把球半径加到23多的时候，面信息加到6662，此时模型网格化成功，曲面重建也成功了。

效果一

效果二

4.对模型进行保存，File->Export Mesh As,然后填写你要保存的文件名和类型，点save，把法向量（Normal）信息保存下来即可。打开刚才保存的文件，可以看到不仅有点信息（v），还有法向量信息（vn）