- 移除ppa
hi_lan
sudoapt-getinstallppa-purgesuduppa-purgeppa:zarquon42/meshlab
- CGAL5.4.1 边塌陷算法
江河地笑
CGAL算法c++
目录1、使用曲面网格的示例2、使用默认多面体的示例3、使用丰富多面体的示例主要对1、使用曲面网格的示例进行深度研究CGAL编译与安装CGAL安装到验证到深入_cgal测试代码-CSDN博客参考资料CGAL5.4.5-TriangulatedSurfaceMeshSimplification:UserManualmeshlab下载打开off文件MeshLab1、使用曲面网格的示例下面的例子说明了如何
- 点云保存off格式
AI视觉网奇
3D视觉
方法1,meshlab,exportmeshas选择off格式。方法2:obj转offdefobj2off(objpath,offpath):'''将obj文件转换为off文件:paramobjpath:.obj文件的路径:paramoffpath:.off文件的路径的保存地址:return:无'''line=""vset=[]fset=[]withopen(objpath,'r')asf:lin
- 【关于Ubuntu换源的问题】/Ubuntu 软件更新和ros软件包定位
人间小客
Ubuntu-Linux基础机器人开发ubuntulinux运维
关于Ubuntu换源的问题报错如下:E:仓库“http://ppa.launchpad.net/zarquon42/meshlab/ubuntufocalRelease”没有Release文件。N:无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。....W:目标DEP-11-icons(main/dep11/icons-64x64.tar)在/etc/apt/sources.list:60和/etc/
- 【视觉SLAM】----Meshlab安装
挪威的深林
#视觉SLAM库安装pytorch自动驾驶visualstudiocode
在linux系统中,打开终端命令,输入以下代码sudoadd-apt-repositoryppa:zarquon42/meshlabsudoapt-getinstallmeshlab卸载meshlab命令:sudoapt-getremovemeshlab
- 记录::6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量
小飞侠。
记录meshlab6d位姿估计
制作6d数据集的时候,难免要对点云进行处理,小白记录一下操作指南目录1、安装2、选中背景,删除3、生成三角化4、保存5、修改单位度量1、安装Releases·cnr-isti-vclab/meshlab·GitHub下载tar,解压,然后在终端运行./AppRun,然后把x.ply文件托进来打开2、选中背景,删除就用这两个3、生成三角化还是什么的,就是生成了vertices和faces,成功后可以
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3D探路人
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三维模型3DTile格式轻量化压缩处理工具常用几款软件介绍三维模型3DTile格式的轻量化处理旨在减少模型的存储空间和提高渲染性能。以下是一些推荐的工具软件,可以用于实现这个目的:MeshLab:MeshLab是一个开源的三维模型处理软件,它支持多种格式的导入和导出,包括3DTiles。通过其内置的网格简化、裁剪、平滑等多种功能,用户可以对三维模型进行轻量化处理。此外,MeshLab还提供了纹理映
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重建流程环境:Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面:COLMAP应项目要求需要重建大场景,orb-slam2重建效果堪忧,试用COLMAP效果好一点,使用meshlab能够查看重建出的点云模型,但需要导入到Unity中进行下一步的工作。COLMAP得到的模型没有纹理贴图,为导出带有纹理贴图的obj文件在Unity中使用,做出以下尝试:在meshlab
- Dell G3电脑配置(增加ssd,ubuntu双系统等)
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ZhifeiDlut
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共需要三个文件:obj文件、mtl文件及一张纹理图。1、obj文件需要满足如下格式:顶点v纹理坐标vt法线vn面片fVertex1/Texture1/Normal1Vertex2/Texture2/Normal2Vertex3/Texture3/Normal3mtllib./1f2.obj.mtlv1.458263-1.3660191.144059v1.444591-1.3694371.11134
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问题描述:近期在做三维重建项目,需要把最终生成的obj文件导入到web端浏览,这里使用的是three.js(另一个是babylon.js),但博主发现导入meshlab生成的obj时无法显示模型,但使用3dmax制作好的obj模型就可以正常加载。先写结论:模型可以加载但不显示,将mtl文件中的Tr值置为0或者将此行删除,Tr值是透明度的意思。分析问题:1.首先怀疑是Three.js无法识别mesh
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Clichong
#三维点云实践自动驾驶python人工智能点云可视化KITTI数据集
如有错误,恳请指出。在本地上,可以安装一些软件,比如:Meshlab,CloudCompare等3D查看工具来对点云进行可视化。而这篇博客是将介绍一些代码工具将KITTI数据集进行可视化操作,包括点云鸟瞰图,FOV图,以及标注信息在图像+点云上的显示。文章目录1.数据集准备2.环境准备3.KITTI数据集可视化4.点云可视化5.鸟瞰图可视化1.数据集准备KITTI数据集作为自动驾驶领域的经典数据集
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几何处理几何处理
打开类似球形的mesh(.obj文件),如下根据类似球形的mesh的最底端的一个顶点作为Startingpoint得到结果:注意,得到的颜色是存储在顶点中的,即每个v的位置坐标(xyz)后面多了三个值,表示RGB
- ubuntu安装meshlab,全网最简单的方法
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Ubuntuubuntumeshlabplyslam14讲g2o
网上绝大多数教程都是从github下载meshlab源码进行编译安装,make过程中会遇到各种各样的错误,实际上,meshlab并不需要编译源代码安装。接下来,就教大家如何安装meshlab,并且打开.ply文件进行演示。1、打开【Ubuntu软件】,右上角点击搜索,输入meshlab回车,然后点击安装,只需10s即可安装成功!这也告诉我们,很多事情如果命令行解决不了,可以考虑可视化解决2、找到应
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1、下载安装包(官网链接:http://www.meshlab.net/)选择下载:LinuxSnap该文件扩展名为.snap2、打开终端执行:snapinstall--dangerousmesh.snap开始安装。Meshlab在安装过程中最好不要终止,二次安装会出现错误:errorsnap“meshlab”has“install-snap”changeinprogress解决方法:卸载之前安装
- (学习笔记)机器人自主导航从零开始第四步———Rviz、Gazebo、Meshlab的安装
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前言本文参考资料:rviz-ROS维基http://wiki.ros.org/rvizGazebo:Tutorial:Ubuntu(gazebosim.org)http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install网格实验室(meshlab.net)https://www.meshlab.net/什么是Rviz和Gazebo:Rv
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基于点云数据的Mesh重建与处理(推荐软件为:meshlab软件)1、点云特点2、mesh特点3、曲面重建算法4、算法分类smoothmethods
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玉颔
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很久没有写博客了,前段时间由于工作需要切换到做遥感影像渲染与处理,关于遥感影像渲染与处理会继如果有机会再单独写。三维渲染并非自己本专业,当然对一个程序员而言无所谓专业或非专业,有的只是数据处理。本文只针对三维点云、三面片渲染而言,主要显示与处理三维扫描仪点云数据。对一些常用功能的制作与自己制作过程中遇到的问题进行说明。在点云的渲染中本人接触到的开源三维渲染引擎有OSG,MeshLab,PointC
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本