ubuntu16.04安装g2o

按照slam十四讲的按照安装,在使用时发现 cant find libg2o的问题:

在某 FindG2O.cmake文件中,需要以下这些g2o文件,但是到/usr/local/lib查看发现没有g2o_incremental.so等,似乎是安装缺失了

ubuntu16.04安装g2o_第1张图片

于是重新编译安装g2o,过程如下:

git源码:

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

首先按照github对依赖进行更新:

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
sudo apt-get install qt5-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-dev

进行编译,大约十几分钟

cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make

安装:

sudo make install

安装后查看

/usr/local/include

ubuntu16.04安装g2o_第2张图片

/usr/local/lib  (不包含前面三个文件夹)

ubuntu16.04安装g2o_第3张图片

你可能感兴趣的:(ubuntu)