QNX ----Uart 驱动设计

QNX Uart 驱动设计

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     QNX 串口的应用层和linux串口应用开发过程基本一样，可以通过访问文件的方式，进行串口读写操作。关键是需要配置好底层驱动，本驱动采用加载动态库的方式，因为针对应用层，水平层次不一样，不知道串口怎样操作，至少在我们公司是这样的感觉。废话不多说，先看应用层如何调用。

首先定义一组串口接口操作方法：提供打开，关闭、读写等等操作。

typedef struct {
size_t size;
int32_t migicdat;
        int32_t (*serial_open)(int32_t uartno);
      void    (*serialSetSpeed)(int32_t uartno,int32_t speed);
     int32_t (*serialSetParity)(int32_t uartno,int32_t databits,int32_t stopbits,int32_t parity);
     int32_t (*serialread)(int32_t uartno,uint8_t * dat,size_t len);
     int32_t (*serialwrite)(int32_t uartno,uint8_t * dat,size_t len);
     int32_t (*serialclose)(int32_t uartno);

} ser_funcs_t;

       在QNX系统中，可以动态的加载链接库.so,然后操作连接库里面的方法。在进入main操作前，调用dlopen函数，该函数会到系统指定目录查找是否有改库文件，如果找到该库文件，则打开库文件，然后调用dlsym函数，找到匹配的符号表，改符号表在动态链接库里已经定义好，然后转换为定义好一组接口函数既可以操作。具体过程如下。

int main(int argc, char *argv[]) {
int  c, devnum = 0;
void *dlhdl;
dlhdl = dlopen("serailso.so", 0);
if (dlhdl != NULL) {
     ser = (ser_funcs_t *)dlsym(dlhdl, "drv_entry");
     if(ser==NULL)
       {
       dlclose(dlhdl);
       printf("can't not find drv_entry\r\n");
       exit(-1);
       }

}

if(ser ->serial_open(2))
{
ser ->serialSetSpeed(2,B9600);//设置串口波特率
ser ->serialSetParity(2,8,1,'N');//设置串口数据位 停止位 校验位
printf("serial_open 2 is ok\r\n");

}

while(1)
{

 ser ->serialwrite(2,"hello world\r\n",strlen("hello world\r\n"));

sleep(1);

}

}

以上是一个具体测试例子，这个例子在应用就很简单了，不需要掌握一些文件描述句柄和串口描述字符了，在后台还有两个线程进行串口接收和发送，接收线程会把接收的数据缓存起来，serialread链接到接收端口，串口接收缓冲区有数据就会触发serialread函数。

 

 

//串口底层和tty层，QNX系统已做好，修改相关配置，就可以实现多个串口加载。增加一个hwidev_add_uart，对应于增加一路串口端口。设置好串口基地址、中断号等等相关属性即可实现多串口加载。具体如下：

查看设备如下：ser2\ser3\ser4等等挂载了多个串口了。

测试结果如下：

mark一下：

  采用动态链接库加载，就可以少创建一个驱动进程了，驱动的具体应用可以有应用层去创建进程。